公司注销后主张债权确实是一个相对复杂且需要细致处理的问题。以下是从法律角度出发，结合实际操作，为您提供的详细解答：
一、明确债权债务关系及责任主体
审查债权债务凭证：
- 您需要首先审查与公司之间的债权债务凭证，如合同、发票、对账单等，确保债权的真实性和合法性。
确定责任主体：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司在注销前应依法进行清算。若清算过程中未妥善处理债权债务，导致您利益受损，相关责任人（如股东、董事、监事、高级管理人员等）可能需承担法律责任。
- 若公司未经合法清算即办理注销登记，您有权主张由有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
二、针对不同情形采取相应措施
公司正常清算并公告债权申报：
- 若公司在注销前已依法进行清算，并公告通知债权人申报债权，但您因自身原因未及时申报，导致债权未得到清偿，此时您通常无法再向公司主张债权。但若清算组成员存在故意或重大过失，您可依据相关法律法规向其追究责任。
公司未经清算即注销或虚假清算：
- 若公司未经清算即办理注销登记，或虽经清算但存在虚假清算、恶意处置财产等行为，损害您利益，您可通过法律途径追究相关责任人的赔偿责任。
- 在此情况下，您需收集证据材料（如工商档案、清算报告、银行流水等），证明公司未经合法清算或存在损害您利益的行为，并向法院提起诉讼。
公司注销后发现遗漏债权：
- 若在公司注销后发现遗漏债权，原股东有权以自己的名义进行主张。因为股东在公司注销后对剩余财产享有权益，遗漏债权作为公司的一项财产权益，原股东有权追讨。所得款项应按股东之间的股权比例进行分配。
利用“刺破公司面纱”制度：
- 若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害您利益，您可依据《中华人民共和国公司法》的相关规定，请求人民法院否认公司法人资格，直接要求股东对公司债务承担连带责任。
三、具体操作步骤及注意事项
收集证据材料：
- 包括但不限于合同、发票、对账单、工商档案、清算报告、银行流水等，以证明债权的真实性和合法性，以及公司注销前的清算情况。
咨询专业律师：
- 由于此类案件涉及复杂的法律问题，建议您咨询专业律师，了解自身权益及可行的法律途径。
向法院提起诉讼：
- 在律师的指导下，准备起诉状及相关证据材料，向法院提起诉讼，要求相关责任人承担清偿责任。
关注诉讼时效：
- 请注意诉讼时效问题，确保在法律规定的期限内主张权利。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。
执行程序：
- 如法院判决支持您的诉讼请求，但相关责任人拒不履行判决义务，您可申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等方式实现债权。
综上所述，公司注销后的债权主张需依据公司注销的具体情形来确定。建议您在遇到此类问题时，及时咨询专业律师，以确保自身权益得到有效维护。