结论：将身份证借给朋友注册公司，若您未实际参与公司经营且不知情朋友的具体行为，一般情况下您不会直接承担法律责任；但若存在特定情形，如您被登记为法定代表人、股东或存在过错等，则可能需承担相应法律责任。

分析说明：

1. 一般情况下的责任免除：

   • 身份性质：身份证是个人身份的重要证明文件，但仅凭身份证被借用注册公司，并不直接等同于您成为了公司的法定代表人、股东或实际控制人。若您未实际参与公司经营，也未在公司章程、股东名册等文件中签字确认，且不知情朋友的具体行为，那么您通常不会被视为公司的法律责任主体。
   • 法律责任：根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司的法律责任主要由公司本身承担，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。因此，在一般情况下，您不会因身份证被借用而直接承担公司的法律责任。

2. 特定情形下的责任承担：

   • 被登记为法定代表人：若您的身份证被朋友用于将您登记为公司的法定代表人，而您对此并不知情或未同意，但根据工商登记信息，您被视为公司的法定代表人。在此情况下，若公司存在违法犯罪行为或危害他人利益的行为，您可能因“名义法定代表人”的身份而承担一定的法律责任，尽管您可能并未实际参与公司经营。但如果您能证明自己对此并不知情或未同意，且未从中获利，您的法律责任可能会得到减轻或免除。
   • 被登记为股东：若您的身份证被朋友用于将您登记为公司的股东，而您对此并不知情或未同意，但根据工商登记信息，您被视为公司的股东。在此情况下，若公司存在债务纠纷或其他法律问题，您可能因“名义股东”的身份而承担一定的法律责任。然而，如果您能证明自己并未实际出资、未参与公司经营且未从中获利，您的法律责任也可能会得到减轻或免除。但需要注意的是，根据《公司法司法解释（三）》的相关规定，名义股东在承担责任后，有权向实际出资人追偿。
   • 存在过错：若您明知朋友借用您的身份证用于非法目的，如注册空壳公司进行诈骗等，而您仍然提供身份证，那么您可能因存在过错而承担相应的法律责任。这种责任可能包括民事赔偿责任、行政处罚甚至刑事责任，具体取决于朋友的行为性质和后果。

行动建议：

• 立即采取措施：若您发现自己的身份证被朋友借用注册公司，且您对此并不知情或未同意，应立即采取措施保护自己的权益。这包括向工商行政管理部门投诉、要求撤销相关登记信息、报警等。
• 收集证据：在采取措施的同时，您应积极收集证据证明自己并未实际参与公司经营、未在公司章程等文件中签字确认、未从中获利等事实。这些证据将有助于您在后续的法律纠纷中维护自己的权益。
• 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律问题，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律分析和行动建议。

后续思考依据：

• 在处理此类问题时，关键在于证明自己并未实际参与公司经营且不知情朋友的具体行为。因此，收集相关证据至关重要。
• 同时，您也需要了解相关法律法规和司法解释的规定，以便在后续的法律纠纷中更好地维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。