结论：小货车拉管超高刮到限高杆砸到人，保险是否赔付不能一概而论，需分情况讨论，主要取决于保险类型、事故责任认定以及保险合同条款等因素。以下是具体分析：

1. 交强险的赔付情况

   • 赔付可能性：交强险是机动车必须购买的强制性保险，其主要目的是保障交通事故中受害人的基本权益。在这种情况下，如果小货车司机被认定对事故负有责任，交强险通常会在其责任限额内对受害人的损失进行赔付。交强险的赔付范围包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿。
   • 赔付限制：交强险的赔付有一定的限额，超出限额的部分需要由其他保险或责任人承担。此外，如果事故是由于受害人的故意行为造成的，或者受害人故意造成交通事故以骗取保险金，交强险将不予赔付。

2. 商业第三者责任险的赔付情况

   • 赔付可能性：如果小货车司机购买了商业第三者责任险，且事故发生在保险期间内，同时司机对事故负有责任，那么保险公司通常会根据保险合同的约定，在责任限额内对受害人的损失进行赔付。
   • 赔付条件：商业第三者责任险的赔付通常要求事故属于保险责任范围，且不存在免责情形。例如，如果事故是由于小货车司机故意行为、酒驾、无证驾驶等违法行为造成的，或者车辆未按规定进行年检等，保险公司可能会拒绝赔付。
   • 合同条款：具体的赔付范围和限额会根据保险合同的条款而有所不同。因此，在购买保险时，司机应仔细阅读保险合同，了解保险责任和免责条款。

3. 货物运输保险或车上货物责任险的赔付情况

   • 赔付可能性：如果小货车司机购买了货物运输保险或车上货物责任险，且事故导致车上货物（如管子）损失或对第三方造成损害，保险公司可能会根据保险合同的约定进行赔付。但这类保险通常主要关注货物本身的损失，对于因货物超高导致的第三方损害，赔付可能受到一定限制。
   • 赔付范围：赔付范围通常限于保险合同中约定的货物损失或第三方损害，且需要符合保险责任和免责条款的规定。

4. 事故责任认定对赔付的影响

   • 责任划分：在事故发生后，交警部门会对事故责任进行认定。如果小货车司机被认定为主要责任或全部责任，那么保险公司将根据其购买的保险类型和合同条款进行赔付。如果司机被认定无责任或次要责任，那么赔付情况将有所不同。
   • 免责情形：如果事故是由于不可抗力、第三方故意行为等原因造成的，且这些原因在保险合同的免责条款中明确列出，那么保险公司可能会拒绝赔付。

建议：

• 及时报案：在事故发生后，小货车司机应立即向保险公司报案，并保护好现场，以便保险公司进行查勘和定损。
• 收集证据：司机应收集与事故相关的证据，如现场照片、交警部门的事故认定书、受害人的医疗费用单据等，以便在理赔时提供证明。
• 咨询专业意见：如果司机对保险赔付有疑问或遇到纠纷，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。