爷爷与孙子在法律关系上称为“祖孙关系”。具体可以从以下几个角度进一步说明：

1. 亲属关系角度
   根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条，祖父母、外祖父母与孙子女、外孙子女之间属于近亲属范畴。这种关系基于血缘产生，具有法定权利义务关联性。例如在继承法中，孙子在特定条件下可代位继承爷爷的遗产（《民法典》第一千一百二十八条）。

2. 监护关系角度
   若孙子的父母死亡或丧失监护能力，爷爷作为第二顺序法定监护人（《民法典》第二十七条），需承担抚养、教育和保护责任。此时祖孙关系会衍生出法定监护的法律义务。

3. 赡养关系角度
   当爷爷丧失劳动能力且无其他生活来源时，有负担能力的孙子需履行赡养义务（《民法典》第一千零七十四条）。这种义务具有补充性，仅在子女无力赡养时产生。

4. 称谓规范角度
   在法律文书中，统一使用”祖孙关系”表述。日常称谓中，”祖父-孙子”或”爷爷-孙子”均被法律认可，但涉及法律程序时需使用标准术语。

建议根据具体法律场景使用对应称谓：

• 继承纠纷：强调血缘关系
  
• 监护权争议：突出法定代理关系
  
• 赡养诉讼：侧重权利义务关系
  

如有具体法律事务需要处理，可直接向我说明情况，我将结合《民法典》及相关司法解释为您详细分析。