在同一个县城，公司确实是可以设立子公司或分公司的，这完全符合中国的相关法律法规。下面我将从法律依据、设立条件、设立流程以及注意事项几个方面，为您详细解析这一问题。
法律依据
根据《中华人民共和国公司法》和《公司登记管理条例》的相关规定，公司有权设立分公司，且分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。这些法规并未对分公司的设立地点作出地域限制，因此，在同一个县城设立分公司是完全合法的。
设立条件
设立分公司需满足以下条件：
- 名称规范：分公司的名称应冠以总公司名称全称，并缀以“分公司”字样，以体现其与总公司的隶属关系。
- 营业场所：分公司需拥有固定的经营场所，并提供合法的使用证明，如房产证或租赁合同等。
- 负责人任命：分公司需由总公司任命负责人，该负责人应具备相应的管理能力和完全民事行为能力。
- 经营范围：分公司的经营范围应与总公司的经营范围保持一致，不得超出总公司的业务范围。
对于子公司而言，由于它是独立法人，设立条件会更为复杂，包括注册资本、股东结构、公司章程等，但同样不受地域限制。
设立流程
设立分公司或子公司的流程大致如下：
- 名称预先核准：向当地工商行政管理部门申请分公司或子公司名称预先核准。
- 提交设立申请材料：准备齐全相关材料，如公司章程、股东身份证明、营业场所使用证明等，向公司登记机关提交设立申请。
- 审核与登记：登记机关将对提交的申请材料进行审核，若材料齐全且符合法定形式，将予以登记，并发放《营业执照》。
- 办理后续事项：领取营业执照后，还需完成税务登记、刻制印章、开设银行账户等相关手续。
注意事项
- 地区差异：虽然法律法规对分公司或子公司的设立没有地域限制，但不同地区和城市的工商行政管理部门可能会有细微的流程和要求差异。因此，在操作前应详细咨询当地相关部门或专业律师。
- 合规性检查：确保所有步骤和材料均符合法律法规的要求，以避免任何潜在的合规风险。
- 专业咨询：在设立过程中，寻求专业律师或顾问的帮助可以大大提高效率和成功率，确保设立过程的顺利进行。
综上所述，公司在同一个县城设立子公司或分公司是完全可行的，只要遵循相关法律法规和当地工商行政管理部门的要求，并确保所有步骤的合规性和准确性。希望这些信息能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。