结论：您是否犯法，取决于您是否知晓朋友将车拿去抵押以及您在其中的具体行为。以下分情况详细说明：

1. 如果您不知情朋友将车拿去抵押：

   • 法律背景：在您不知情的情况下，朋友擅自将您租赁的车辆拿去抵押，这主要涉及到您朋友与抵押权人之间的法律关系。由于您对此并不知情，也没有参与抵押行为，因此，从法律上讲，您并不构成违法。
   • 法律建议：在此情况下，您应尽快与朋友沟通，了解抵押的具体情况，并要求朋友尽快解除抵押，以避免可能产生的法律纠纷。同时，您也可以考虑向警方报案，说明车辆被非法抵押的情况，以维护自己的合法权益。

2. 如果您知情朋友将车拿去抵押，但并未参与抵押行为：

   • 法律背景：虽然您知情朋友将车拿去抵押，但如果您并未直接参与抵押行为，如未签署抵押合同、未提供车辆相关证件等，那么您在法律上可能并不直接承担责任。然而，如果您的知情行为被视为对朋友抵押行为的默许或支持，且该行为对抵押权人造成了损害，您可能会因间接责任而面临一定的法律风险。
   • 法律建议：在此情况下，您应尽快向抵押权人说明情况，表明自己并未参与抵押行为，并尽可能提供证据证明自己的清白。同时，您也应督促朋友尽快解除抵押，以减少可能产生的法律纠纷。

3. 如果您知情并参与了朋友将车拿去抵押的行为：

   • 法律背景：如果您不仅知情朋友将车拿去抵押，还直接参与了抵押行为，如签署了抵押合同、提供了车辆相关证件等，那么您在法律上将承担相应的责任。根据《民法典》的相关规定，抵押行为需要抵押人和抵押权人双方的真实意思表示，并符合法定形式。如果您参与了抵押行为，且该行为违反了法律法规或损害了他人利益，您将可能面临法律制裁。
   • 法律建议：在此情况下，您应立即停止参与抵押行为，并尽快与抵押权人协商解除抵押。同时，您也应积极配合相关部门的调查，如实说明情况，以减轻可能面临的法律责任。如果因抵押行为给他人造成了损害，您还应承担相应的赔偿责任。

可能产生的法律后果：

• 如果您的行为构成违法或犯罪，如诈骗、非法处置查封、扣押、冻结的财产等，您将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
• 即使您的行为不构成犯罪，但如果因您的行为给他人造成了损害，您仍应承担相应的民事赔偿责任。

进一步思考：

• 在处理此类问题时，建议您保持冷静，不要盲目采取行动。首先了解清楚事情的具体情况，包括抵押的合法性、抵押权人的身份等。
• 如果您对法律问题存在疑问或不确定如何处理，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。