家属可以通过合法途径向法院申请获取亲人的判决书，具体操作如下：

1. 明确申请主体与条件
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，判决书属于公开的诉讼文书，但需由与案件有利害关系的主体申请查阅或复制。作为服刑人员的直系亲属（如配偶、父母、子女），您有权向作出判决的法院提出申请。
   注意：若案件涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪等特殊情形，法院可能依法限制查阅范围，此时需提供与案件的直接关联证明（如户口本、亲属关系公证等）。

2. 申请流程与材料准备

   • 提交书面申请：需写明申请人身份信息、与服刑人员的关系、申请目的（如了解案情、协助申诉等），并附上身份证复印件、户口本或亲属关系证明。
     
   • 法院审核：法院会在收到申请后3-5个工作日内审核，若符合条件，会通知您前往法院查阅或复制判决书；若需补充材料，会一次性告知。
     
   • 获取文书：审核通过后，您可持法院出具的《查阅判决书通知书》到指定地点查阅原件，或申请复制件（需支付工本费，通常每页0.5-1元）。

3. 特殊情形处理

   • 若判决书已生效但未送达家属：根据《刑事诉讼法》第202条，法院应将判决书送达被告人及其辩护人、诉讼代理人，但未强制要求送达家属。此时家属仍可主动申请获取。
     
   • 若案件在上诉/抗诉期：一审判决书未生效前，家属可申请查阅，但无法复制；二审判决生效后，可正常申请复制。
     
   • 若服刑人员已死亡：家属作为继承人，可凭死亡证明、继承权公证等材料申请查阅或复制判决书。

4. 注意事项

   • 尊重服刑人员意愿：若判决书涉及隐私内容（如性犯罪细节），建议先与服刑人员沟通，避免因公开文书引发其心理压力。
     
   • 合法使用文书：获取判决书后，不得用于非法目的（如散布他人隐私、敲诈勒索等），否则可能承担法律责任。
     
   • 申诉辅助：若家属认为判决有误，判决书是提出申诉的重要依据，但申诉需在服刑人员服刑期间或刑罚执行完毕后2年内提出，建议及时咨询专业律师分析案情。

建议行动步骤：

1. 准备身份证、户口本、与服刑人员关系证明；
   
2. 撰写书面申请（可参考法院官网模板）；
   
3. 前往作出判决的法院立案庭提交申请；
   
4. 等待法院通知，按指引查阅或复制文书。
   

如有其他疑问（如具体材料清单、法院联系方式等），可直接向我咨询，我会结合您所在省份的司法实践进一步解答。