出租车承担次要责任时，是可以代位求偿的，但具体能否成功实现代位求偿，需视情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
代位求偿的基本概念
代位求偿是保险法中的一项重要制度。当保险标的遭受保险事故造成的损失，依法应由第三者承担赔偿责任时，保险公司自支付保险赔偿金之日起，在赔偿金额的限度内，相应地取得向第三者请求赔偿的权利。在交通事故中，如果出租车作为被保险车辆，在事故中承担次要责任，而主要责任在另一方（比如另一辆私家车），那么出租车所投保的保险公司，在向出租车车主或乘客支付了赔偿金后，就有权向主要责任方进行代位求偿。
代位求偿的实现条件
保险事故的发生：必须是有保险合同约定的保险事故发生，这是代位求偿的前提。在交通事故中，就是指出租车发生了碰撞、侧翻等事故，且这些事故在保险合同的保障范围内。
第三者责任的存在：保险事故的发生必须是由第三者的过错或违法行为导致的，且该第三者对保险标的的损失负有赔偿责任。在出租车承担次要责任的交通事故中，主要责任方就是这里的“第三者”。
保险公司已支付赔偿金：保险公司必须在已经向被保险人（出租车车主或乘客）支付了赔偿金后，才能取得代位求偿权。如果保险公司尚未支付赔偿金，或者支付的赔偿金不足，那么它就不能或不能完全行使代位求偿权。
代位求偿的金额限制：保险公司代位求偿的金额，以其支付的赔偿金额为限。如果保险公司支付的赔偿金低于实际损失，那么它只能就支付的赔偿金部分进行代位求偿；如果支付的赔偿金高于实际损失，那么它也不能就超出部分进行代位求偿。
出租车次要责任下的代位求偿实践
在出租车承担次要责任的交通事故中，如果出租车所投保的保险公司已经向车主或乘客支付了赔偿金，那么它就有权向主要责任方进行代位求偿。但需要注意的是，代位求偿的成功与否，还取决于多种因素，如主要责任方的赔偿能力、保险情况、事故责任认定等。
如果主要责任方有足够的赔偿能力：且事故责任认定清晰，那么保险公司通常能够成功实现代位求偿。
如果主要责任方赔偿能力不足：或者事故责任认定存在争议，那么保险公司实现代位求偿的难度就会增加。在这种情况下，保险公司可能需要通过法律途径来维护自己的权益，比如提起诉讼或申请仲裁。
法律建议
及时报案并保留证据：在发生交通事故后，出租车车主或乘客应及时向保险公司报案，并保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。这些证据对于后续的保险理赔和代位求偿都非常重要。
了解保险合同条款：出租车车主或乘客在投保时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的赔偿范围、赔偿限额以及代位求偿的相关规定。这样，在发生事故时，就能更好地维护自己的权益。
积极配合保险公司的工作：在保险公司进行理赔和代位求偿的过程中，出租车车主或乘客应积极配合保险公司的工作，提供必要的协助和支持。比如，提供事故相关的证据材料、协助保险公司与主要责任方进行沟通等。
如果你在交通事故或保险理赔方面遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。