结论：打架致人轻伤后取得谅解书，并不能确保完全免除刑事责任，但确实可能作为法院从轻处罚的一个考虑因素。具体是否需要坐牢，需根据案件的具体情况，包括犯罪情节、悔罪表现、赔偿情况及被害人谅解等多方面因素进行综合判断。
一、可能不需要坐牢的情况
检察院不起诉：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，若犯罪情节轻微，且犯罪嫌疑人积极赔偿被害人经济损失、取得被害人谅解等，检察院可能会认为不需要判处刑罚或可免除刑罚，从而作出不起诉决定。此时，犯罪嫌疑人无需坐牢。
- 例子：甲与乙因琐事发生争执，甲将乙打成轻伤。事后，甲积极赔偿乙的损失，并真诚道歉，取得了乙的谅解。检察机关经审查后，认为甲犯罪情节轻微，且已取得谅解，遂作出不起诉决定。
法院判处缓刑：
- 依照《刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若其犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯罪危险，且宣告缓刑对所居住社区无重大不良影响，法院可宣告缓刑。在缓刑考验期内，若犯罪嫌疑人遵守规定，考验期满后原判刑罚将不再执行，也即无需实际坐牢。
- 例子：丙因故意伤害致人轻伤被判处有期徒刑一年，缓刑二年。在缓刑考验期内，丙遵守规定，未再犯罪，考验期满后，原判刑罚不再执行。
二、可能需要坐牢的情况
- 尽管取得谅解书，但若存在其他从重处罚情节，如累犯、持凶器伤人、造成恶劣社会影响等，法院可能会认为犯罪嫌疑人社会危害性较大，即便有谅解书也可能判处实刑。
- 例子：丁曾因故意伤害罪被判处有期徒刑，刑满释放后不久，又因琐事将他人打成轻伤。尽管丁事后取得了被害人的谅解，但因其系累犯，法院仍判处其有期徒刑。
三、谅解书的作用与法律责任判定
- 谅解书的作用：谅解书是被害人对犯罪嫌疑人行为的书面谅解，可作为量刑时的一个考虑因素，有助于减轻刑事责任，但并不能完全免除法律责任。
- 法律责任的判定：根据《刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。因此，即使获得谅解书，犯罪嫌疑人仍可能面临刑事责任的追究，具体责任轻重需综合考量伤害程度、悔罪表现等因素。
四、综合考虑因素与建议
- 综合考虑因素：法院在具体案件中会综合考虑犯罪情节、悔罪表现、被害人谅解及赔偿情况等因素进行量刑。积极赔偿损失、取得谅解并真诚悔罪者，法院可能给予从宽处理。
- 建议：若您或他人涉及打架致人轻伤的案件，建议尽快寻求专业的法律帮助，以便更好地了解相关法律规定、评估案件情况，并采取相应的行动来争取最有利的结果。同时，也提醒广大公众在日常生活中要遵守法律法规，避免冲动行事，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。
最后，每个案件都有其独特性，具体是否需要坐牢还需根据案件的具体情况来判断。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。