在行驶道路上临时停车的处罚需分情况讨论，具体如下：

1. 允许临时停车路段
   若在设有“临时停车”标志或允许临时停车的路段（如部分非主干道、小区周边等），驾驶员未离开车辆且未影响其他车辆、行人通行，通常不会被处罚。但需注意：

   • 停车时间不宜过长（一般不超过5分钟，具体以地方规定为准）；
     
   • 驾驶员不得离开车辆，否则可能被认定为“违法停车”；
     
   • 部分路段可能限制停车时段（如早晚高峰禁停），需遵守标志指示。

2. 禁止停车路段临时停车
   若在禁止停车路段（如主干道、路口、公交站、消防通道等）临时停车，即使驾驶员未离开车辆，也可能被处罚：

   • 处罚依据：根据《道路交通安全法》第93条，违反禁停标志停车的，可处20元以上200元以下罚款，并可能被拖移车辆；
     
   • 加重情节：若停车导致交通拥堵或事故，可能被扣3分（部分地区扣分标准不同）；
     
   • 特殊情形：在高速公路应急车道临时停车（非紧急情况），将面临扣6分、罚款200元的处罚。

3. 驾驶员离开车辆的临时停车
   无论是否在允许停车路段，若驾驶员离开车辆（如下车购物、办事等），通常会被认定为“违法停车”：

   • 处罚标准：与禁止停车路段处罚一致（20-200元罚款，可能拖车）；
     
   • 例外情形：部分城市对短时离开（如2分钟内）有宽容政策，但需以地方规定为准。

建议：

• 临时停车前观察路边标志，确认是否允许停车；
  
• 尽量选择正规停车位或停车场，避免因小失大；
  
• 若遇紧急情况需停车，开启双闪灯并在车后放置警示标志，尽快处理后驶离。
  

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