在自家房顶上安装光伏发电设备，这一行为本身是积极响应节能减排、助力实现碳达峰和碳中和的举措，但关键在于是否合法依规进行。

首先，要明确的是，在自家房顶安装光伏发电设备并不属于违规搭建，但前提是必须符合相关的法律法规和政策要求。不同地区对于分布式光伏发电项目的安装和管理可能有具体的规定，因此，在安装前，您需要先了解并遵守当地的相关政策。

以一些地区为例，安装光伏发电设备前，通常需要向当地的城建部门或相关管理机构进行备案。备案过程中，您可能需要提供项目的详细信息，如安装位置、规模、预计发电量等，以便管理部门进行审核和监管。

同时，光伏设备的安装也需要符合一定的技术标准。例如，光伏方阵安装在平屋面上时，其最高点与屋顶面之间的高差通常不应超过一定限制（如1.5米或2.8米，具体数值因地区而异）；如果建筑为坡面结构，光伏方阵应顺坡安装，且表面与安装屋顶面的平行距离也有相应要求。这些技术标准旨在确保光伏设备的安装不会对建筑结构造成安全隐患，也不会影响周边环境和城市景观。

此外，还需要注意的是，光伏设备的安装不得擅自改变建筑的使用性质或增加额外的建筑面积。也就是说，光伏设备应该只是作为发电设备安装在屋顶上，而不应该被用作其他用途或形成封闭的使用空间。

总结来说，在自家房顶上安装光伏发电设备是合法的，但前提是必须遵守当地的法律法规和政策要求，进行备案并符合相关的技术标准。如果您有安装光伏设备的打算，建议您先咨询当地的城建部门或相关管理机构，了解具体的安装要求和流程，以确保您的安装行为合法合规。