根据中国现行交通法规，小轿车在高速公路上超速10%未达20%的，通常会被处以罚款200元，并记3分。具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《道路交通安全法》第90条及《道路交通安全违法行为记分管理办法》（公安部令第163号）第10条，驾驶机动车在高速公路上行驶超过规定时速10%以上未达20%的，属于违法行为，需承担行政责任。

2. 处罚标准

   • 罚款：固定为200元，不因地区或车型差异调整。
     
   • 记分：一次性记3分，记分周期内累计满12分需参加满分学习并考试。
     
   • 特殊情形：若超速行为发生在校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆上，记分标准会提高至6分，但普通小轿车不适用此规则。

3. 执法程序
   处罚通常由高速公路交警通过移动测速设备、固定测速点或区间测速系统取证，经审核后录入交通违法系统。车主可通过“交管12123”APP查询违法记录，并在15日内处理（逾期可能产生滞纳金）。

4. 救济途径
   若对处罚有异议，可向作出处罚的交警部门提出书面复核申请，或通过行政诉讼途径维权。但需注意，超速行为的取证需满足法定程序（如测速设备校准、标志标线清晰等），否则可能被撤销处罚。

建议：高速公路行车需严格遵守限速规定，超速行为不仅面临处罚，更会显著增加事故风险。如需进一步了解具体执法细节或地方性规定，可直接向我咨询。