双方自行签订的协议，在满足一定条件下是有效的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、协议有效的基本条件
行为人具有相应的民事行为能力
- 双方当事人都必须具备能够独立实施民事法律行为的能力。完全民事行为能力人（如正常的成年人）可以独立签订各类符合其认知和能力范围的协议。
- 限制民事行为能力人（如8周岁以上但未满18周岁，且非以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人）签订的协议，通常需由其法定代理人代理或经法定代理人同意、追认，但纯获利益的民事法律行为或与其年龄、智力相适应的民事法律行为除外。
- 无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人及不能辨认自己行为的成年人）签订的协议通常是无效的。
意思表示真实
- 协议的签订必须是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。若一方以不正当手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
内容合法且不违背公序良俗
- 协议的内容必须符合法律、行政法规的规定，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，也不能违背公共秩序和善良风俗。例如，涉及毒品买卖、限制婚姻自由等违法或违背公序良俗的协议均属无效。
二、协议形式的要求
- 虽然口头协议在某些情况下也具法律效力，但书面协议更为可靠且易于证明。书面协议应明确记载双方的权利义务，并由双方当事人签字或盖章确认。
- 对于某些特定类型的协议（如房屋买卖合同、赠与合同等），法律可能规定必须采用书面形式并办理相关手续才能生效。
三、特殊情况的额外要求
- 在某些特殊情况下，法律可能规定协议需要办理批准、登记等手续才能生效，或者当事人约定了生效条件或期限。此时，协议需满足这些额外要求才正式生效。例如，房屋买卖合同需办理过户登记手续后才算完成交易。
四、协议无效或可撤销的情形
- 无效情形：包括无民事行为能力人实施的民事法律行为无效、违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效、违背公序良俗的民事法律行为无效等。
- 可撤销情形：包括因重大误解、欺诈、胁迫或显失公平而签订的协议，受损害方有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构撤销。
五、实际案例与法律建议
- 实际案例：假设甲和乙是两位完全民事行为能力人，他们自行签订了一份借款协议，约定了借款金额、利率和还款期限等条款。只要该协议是双方真实意愿的体现，内容合法且不违背公序良俗，那么这份协议就是有效的。
- 法律建议：在签订协议前，务必确认对方具备完全的民事行为能力，并仔细审查协议内容，确保意思表示真实且内容合法。对于重要或复杂的协议，建议采用书面形式并咨询专业律师的意见，以确保协议的合法有效性和避免未来可能产生的纠纷。
综上所述，双方自行签订的协议在满足一定条件下是有效的。但为了确保协议的合法性和有效性，当事人在签订前应充分了解相关法律法规并谨慎行事。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。