上一任物业临走时拆除公共消防设施的行为是违法的。以下从不同角度对此问题进行分析：
从物业管理的职责角度：
- 物业公司的基本职责之一是维护和管理物业区域内的公共设施，包括消防设施。消防设施是保障业主生命财产安全的重要设施，物业公司有义务确保其完好无损并正常运行。
- 上一任物业在撤离时拆除公共消防设施，显然违反了其作为物业管理者的基本职责，也损害了业主的合法权益。
从法律法规的角度：
- 根据《中华人民共和国消防法》的相关规定，任何单位、个人不得损坏、挪用或者擅自拆除、停用消防设施、器材。物业公司的行为明显违反了这一规定。
- 此外，如果拆除消防设施的行为导致了火灾等安全事故的发生，物业公司还可能承担相应的刑事责任。
从业主权益的角度：
- 业主作为物业的使用者，享有对物业区域内公共设施的使用权和管理权。物业公司拆除公共消防设施，侵犯了业主的合法权益。
- 业主有权要求物业公司恢复消防设施的原状，并有权向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
法律建议：
- 如果业主发现上一任物业有拆除公共消防设施的行为，应立即向相关部门（如消防部门、物业管理部门等）报告，并要求物业公司恢复消防设施的原状。
- 如果物业公司拒绝恢复或无法联系到物业公司，业主可以联合其他业主共同向相关部门投诉，并考虑通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼要求物业公司承担赔偿责任。
可能的法律后果：
- 物业公司可能面临消防部门的行政处罚，包括罚款、责令改正等。
- 如果拆除消防设施的行为导致了严重后果（如火灾事故），物业公司及其相关责任人员还可能承担刑事责任。
综上所述，上一任物业临走时拆除公共消防设施的行为是违法的，业主应积极维护自己的合法权益，并向相关部门报告此事。如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题。