结论：银行放贷给受委托支付人，受委托支付人每年向借款人收缴服务费的行为是否合法，需根据具体情况判断，主要包括服务费性质、合同约定以及是否违反法律法规强制性规定等角度。以下为详细分析：

1. 服务费性质与合同约定：

   • 服务费性质：首先，需要明确受委托支付人收取的服务费性质。如果服务费是作为提供特定服务（如贷款管理、咨询等）的合理报酬，且该服务确实为借款人所需并提供了实际价值，那么收取服务费在合同有明确约定且不违反法律法规的情况下，可能是合法的。
   • 合同约定：关键在于贷款合同或相关协议中是否明确约定了受委托支付人有权收取服务费，以及服务费的金额、支付方式等条款。如果合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么受委托支付人收取服务费的行为通常具有合法性。

2. 法律法规的强制性规定：

   • 利率限制：根据相关法律法规，贷款的利率（包括各种形式的费用）通常受到限制，不得超过法定上限。如果服务费实际上构成了变相的利息，且超过了法定利率上限，那么该行为可能违法。
   • 禁止性规定：还需检查是否存在其他禁止性规定，如禁止贷款过程中收取不合理费用、禁止欺诈性收费等。如果受委托支付人的收费行为违反了这些禁止性规定，那么该行为同样不合法。

3. 实际操作中的合规性：

   • 透明度：受委托支付人在收取服务费时，应确保收费的透明度，即向借款人明确说明服务费的性质、金额及支付方式，避免隐瞒或误导。
   • 合理性：服务费的金额应合理，与提供的服务价值相匹配。如果服务费过高，且没有合理的解释或依据，那么可能构成不合理的收费，从而引发法律问题。

建议：

• 对于借款人而言，如果面临受委托支付人收取服务费的情况，应首先仔细审查贷款合同或相关协议，了解服务费的性质、金额及支付方式等条款。
• 如果对服务费的合法性或合理性存在疑问，建议咨询专业律师或相关监管机构，以获取更准确的法律意见和指导。
• 对于银行和受委托支付人而言，应确保在贷款过程中遵守相关法律法规的强制性规定，避免收取不合理或违法的费用，以维护自身的合法权益和声誉。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。