结论：父母私自拿走孩子的钱是否犯法，需根据孩子的年龄、父母拿钱的目的以及金额大小等因素综合判断。

一、孩子属于未成年人的情况

1. 不构成违法的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第三十五条，监护人（包括父母）应履行最有利于被监护人的职责，除为维护被监护人利益外，不得处分其财产。因此，若父母是为了满足孩子的生活、教育、医疗等合理需求（如支付学费、购买学习用品、医疗费用等）而拿走孩子的钱，这种行为被视为合理的管理和支配，不构成违法。
   • 举例：比如，孩子收到了压岁钱，父母为了孩子的教育，用这笔钱为孩子报名了辅导班，这是合法的。

2. 构成违法的情况：

   • 若父母未经允许擅自处分未成年子女的财产，且并非出于子女利益考虑（如将孩子的大额压岁钱用于赌博、个人投资失败等），则侵犯了未成年人的财产权益，属于违法行为。在此情况下，未成年人有权在法定代理人的协助下要求父母返还财产并赔偿相应损失。
   • 举例：比如，父母将孩子的压岁钱用于自己的个人消费，如购买奢侈品、旅游等，且未经过孩子同意，这就可能构成违法。

二、孩子已经成年的情况

• 成年子女拥有独立的财产权，其个人合法财产受法律保护，任何人均不得随意侵犯。若父母未经成年子女同意擅自拿走其钱财，即构成对他人财产权的侵犯。若涉及金额较大，且行为符合盗窃罪、侵占罪等犯罪的构成要件，还可能面临刑事责任。
  • 举例：比如，成年子女有自己的积蓄，父母未经同意偷偷取走，且数额较大，这就可能构成侵占罪或盗窃罪。
  • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。虽然这一条款通常用于处理非家庭成员之间的侵占行为，但在家庭内部纠纷中，若父母的行为符合该条款的构成要件，同样可能面临刑事责任。不过，在家庭内部纠纷中，通常优先考虑民事解决途径，如通过协商、调解或诉讼等方式要求返还财产。

三、特殊情况下的考量

• 在某些特殊情况下，如子女未成年且缺乏理财能力，父母可能需要代为管理其财产。但即便如此，也应遵循法律规定，以子女的最大利益为出发点，不得滥用管理权或挪用子女财产。否则，同样可能面临法律责任。
• 举例：比如，父母代为管理孩子的压岁钱，但将这笔钱用于了自己的生意投资，且未经过孩子同意，这就可能构成违法。

四、建议与总结

• 尊重财产权利：无论是未成年人还是成年人，其财产权利都应得到尊重和保护。父母在处理子女的财产时，应遵循法律法规，尊重子女的财产权益。
• 合理引导与管理：对于未成年子女的财产，父母应以合理方式引导孩子管理财务，培养财商意识。对于成年子女的财产，父母则应尊重其独立决策权。
• 沟通与协商：对于财产的使用和处分，特别是涉及大额支出时，父母应与子女进行充分沟通与协商，确保符合子女的利益。

综上所述，父母私自拿走孩子的钱是否犯法，需根据具体情况综合判断。如有任何疑问或争议，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供准确的法律指导。