针对您提出的“黄牌货车高速超速不足10%怎么处罚”的问题，以下是根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定给出的详细解答：
一、超速不足10%的基本处罚原则
对于黄牌货车在高速公路上超速行驶，但超速比例不足10%的情况，根据交通法规，通常不会面临吊销驾驶证等严厉处罚。然而，这并不意味着超速行为可以被忽视或容忍，因为超速行驶本身就增加了交通事故的风险。
二、具体处罚措施
记分处理：
- 在高速公路上，驾驶中型以上载货汽车（包括黄牌货车）超速未达20%的，一般会被记3分。这是为了提醒驾驶员注意车速，遵守交通规则。
罚款处理：
- 除了记分外，驾驶员还可能面临警告或20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额可能因地区、限速等因素而有所差异。例如，在某些地区或特定限速路段，罚款金额可能会有所上浮。
三、不同限速道路的处罚细化（虽针对超速不足10%不直接适用，但提供参考）
虽然以下细化处罚主要针对更高比例的超速行为，但为了给您提供更全面的信息，我也一并列出：
- 限速50公里以下道路：超速罚款从50元至500元不等。
- 限速50公里以上80公里以下道路：超速罚款从100元至1000元不等。
- 限速80公里以上100公里以下道路：超速罚款从150元至1500元不等。
- 限速100公里以上道路：超速罚款主要为200元至2000元。
四、附加措施与注意事项
- 扣留机动车：对于超速行为严重的，公安机关交通管理部门有权扣留机动车至违法状态消除。虽然超速不足10%通常不会触发此措施，但驾驶员仍应警惕。
- 多次超速处罚：若运输单位的车辆多次超速且经处罚不改，对直接负责的主管人员将处以更高额度的罚款。
- 安全驾驶建议：超速行驶不仅会受到法律处罚，还会极大增加交通事故的风险。因此，我强烈建议您在行车过程中时刻注意车速，确保安全驾驶。
五、总结与建议
综上所述，黄牌货车在高速公路上超速不足10%的，一般会被记3分，并可能面临警告或20元以上200元以下的罚款。为了您和他人的安全，请务必遵守交通规则，不要超速行驶。同时，也建议您定期关注交通法规的更新，以确保自己的驾驶行为始终符合法律要求。