结论：父母盗窃16岁孩子财物是否构成犯罪，不能一概而论，需要分情况讨论。
分析如下：
从财物性质角度
- 若财物属于孩子个人所有：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。16岁的孩子已经具备了一定的民事行为能力，其个人所有的财物受法律保护。如果父母以非法占有为目的，秘密窃取孩子数额较大的财物，或者多次盗窃、入户盗窃等，就可能构成盗窃罪。例如，孩子通过自己的劳动所得、接受赠与等方式获得的财物，父母未经允许私自拿走且数额较大，就可能涉嫌犯罪。
- 若财物属于家庭共同财产：在这种情况下，父母作为家庭成员，对家庭共同财产有一定的管理和使用权。如果父母拿走的是家庭共同财产中的一部分，且没有超出合理的使用范围，一般不构成盗窃罪。但是，如果父母将家庭共同财产中的大部分或全部拿走，且明显超出了家庭生活的正常需要，给孩子造成了较大的经济损失，也可能涉嫌侵占罪等其他犯罪，但这与盗窃罪的构成要件有所不同。
从父母行为动机和情节角度
- 动机善良且情节轻微：如果父母拿走孩子的财物是出于某种善意的目的，比如为了暂时保管、防止孩子乱花钱等，且情节轻微，没有造成严重后果，一般不构成犯罪。这种情况下，父母的行为更多是基于家庭关系的特殊性和对孩子的关爱，法律会给予一定的宽容和理解。
- 动机恶劣且情节严重：如果父母拿走孩子的财物是出于恶意，比如为了满足自己的私欲、报复孩子等，且情节严重，如多次盗窃、数额巨大等，就可能构成盗窃罪。这种情况下，父母的行为已经严重侵犯了孩子的财产权益，法律会予以严厉打击。
从孩子意愿和反应角度
- 孩子同意或谅解：如果孩子对父母拿走其财物的行为表示同意或谅解，且没有提出异议或报案，那么父母的行为一般不构成犯罪。因为犯罪的构成需要满足主观和客观两个方面的要件，孩子作为被害人，其意愿和反应对犯罪的认定有重要影响。
- 孩子不同意且报案：如果孩子对父母拿走其财物的行为表示不同意，并且向公安机关报案，那么公安机关会依法进行调查处理。如果父母的行符合盗窃罪的构成要件，就可能被追究刑事责任。
建议：
- 对于父母：应该尊重孩子的财产权益，不要随意拿走孩子的财物。如果确实需要拿走或使用孩子的财物，应该事先与孩子沟通并取得其同意。
- 对于孩子：如果发现父母未经允许拿走了自己的财物，可以先与父母进行沟通协商，寻求妥善解决。如果沟通无果或父母的行为已经严重侵犯了自己的财产权益，可以向公安机关报案或寻求法律援助。
后续思考：在处理此类案件时，还需要考虑家庭关系的特殊性、社会伦理道德等因素。法律在保护个人财产权益的同时，也应该兼顾家庭关系的和谐与稳定。因此，在具体案件中，需要综合考虑各种因素，做出公正、合理的判决。
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