在机动车直行与非机动车右转发生碰撞的情况下，责任认定需根据具体情形综合判断，通常遵循以下原则：

1. 非机动车右转未让行直行机动车
   根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆应让直行车辆先行。若非机动车在右转时未观察路况、未让行直行机动车，导致碰撞发生，非机动车通常需承担主要或全部责任。
   典型场景：非机动车在路口突然右转，未打转向灯或未减速观察，与正常直行的机动车发生碰撞。

2. 直行机动车存在过错
   若直行机动车存在以下违法行为，可能需承担部分或全部责任：

   • 超速行驶：超过路段限速标准，导致避让不及；
     
   • 闯红灯或违反信号灯：直行车辆未按信号灯指示通行；
     
   • 分心驾驶：如使用手机、未观察路况等行为导致未能及时制动。
     法律依据：根据《道路交通安全法》第四十四条，机动车通过交叉路口时应减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。若直行车辆未履行此义务，需根据过错程度分担责任。

3. 双方均有过错
   若非机动车右转时未充分观察，同时直行机动车车速过快或未保持安全距离，导致碰撞发生，双方可能按过错比例分担责任（如主次责任或同等责任）。
   判定依据：交警部门会结合现场监控、刹车痕迹、证人证言等证据，综合分析双方行为对事故的作用及过错程度。

4. 特殊路口或交通标志影响

   • 无信号灯路口：遵循“右侧优先”原则，若直行机动车未让行右侧来车，可能需承担责任；
     
   • 有让行标志的路口：若机动车未礼让非机动车先行，引发事故需负全责；
     
   • 非机动车道设置：若非机动车在非机动车道内右转被撞，且机动车无过错，非机动车可能负全责。

责任认定程序与依据：

• 现场勘查：交警部门会调取监控录像、车辆行驶数据、刹车痕迹等证据；
  
• 责任认定书：根据《道路交通安全法》第七十三条，交警需在勘查后出具《道路交通事故认定书》，明确各方责任比例；
  
• 复核与诉讼：若对责任认定有异议，可在3日内申请复核，或通过法院诉讼重新判定。

建议与注意事项：

1. 非机动车驾驶人：
   
   • 右转前提前打转向灯，观察后视镜及侧方来车；
     
   • 确认直行车辆有足够安全距离后再缓慢转弯。
     
2. 机动车驾驶人：
   
   • 通过路口时减速慢行，保持安全距离；
     
   • 避免超速、闯红灯或分心驾驶。
     
3. 事故处理流程：
   
   • 立即停车保护现场，拨打122报警并联系保险公司；
     
   • 配合交警调查，如实陈述事发经过；
     
   • 根据责任比例申请交强险和商业险赔付。

总结：非机动车右转与直行机动车碰撞的责任认定需综合考虑双方行为是否符合交通法规、过错程度及现场情况。最终责任以交警出具的认定书为准，建议严格遵守交通规则以避免争议。如有进一步疑问，可直接向我咨询。