小车误入摩托车道行驶的处罚需根据具体交通法规及情节严重程度判定，一般可能面临警告、罚款或扣分处罚。具体分析如下：

1. 依据《道路交通安全法》及地方性法规
   根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人应各行其道。若小车误入摩托车专用道，属于“不按规定车道行驶”的违法行为。具体处罚标准需结合地方性法规，例如《广东省道路交通安全条例》第五十八条规定，此类行为可处警告或200元以下罚款；《北京市实施〈道路交通安全法〉办法》第九十一条则明确罚款100元。

2. 处罚情节的区分

   • 一般情节：若未造成交通事故或交通堵塞，通常按“不按规定车道行驶”处理，罚款金额因地而异（如上海罚款200元，浙江罚款50-100元），部分地区可能同时扣2-3分（依据《机动车驾驶证申领和使用规定》附件4）。
     
   • 加重情节：若因误入车道导致交通事故，或存在故意占用摩托车道、拒不改正等行为，可能被认定为“妨碍安全驾驶”，面临更高罚款（如200-500元）及扣3分处罚，甚至承担事故主要责任。

3. 特殊情形说明

   • 临时借道：若因避让障碍物、执行紧急任务等合理原因临时误入，且无其他违法行为，一般不予处罚，但需保留证据（如行车记录仪视频）以备申诉。
     
   • 车道标识不清：若因道路施工、标识模糊等客观原因导致误入，可向交警部门提出申诉，经核实后可能撤销处罚。

建议：驾驶时应提前观察车道标识，避免误入专用车道。若已发生违法行为，建议主动配合处理，如有异议可通过行政复议或诉讼途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体地区的处罚细则。