结论：在我国，摩托车能否上高速公路行驶并非一概而论，而是需依据国家法律和当地的地方性法规以及实际情况来综合判断。

一、国家法律层面的规定

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条明确规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。这意味着，只要摩托车的最高时速大于或等于七十公里，就满足上高速的基本条件。

2. 速度限制：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，摩托车在高速公路上行驶时，最高时速不得超过每小时80公里，且应当在最右侧车道行驶。这一规定确保了摩托车在高速公路上的行驶速度既不会过低影响交通流畅，也不会过高带来安全隐患。

3. 安全装备：摩托车驾驶人及乘坐人员必须按规定戴安全头盔，这是保障驾驶人和乘坐人员头部安全的重要措施。

二、地方性法规的差异

尽管国家法律未全面禁止摩托车上高速，但部分省、自治区、市的地方性法规对摩托车上高速公路有具体规定。这些规定可能出于交通安全、道路管理等因素的考虑，对摩托车上高速进行了限制或禁止。例如，有些地方可能因为山路多、弯道急、车流量大等原因，禁止摩托车上高速。因此，驾驶人在计划骑摩托车上高速前，应首先咨询当地交通管理部门，了解并遵守当地的具体规定。

三、实际操作建议

1. 了解当地法规：在驾驶摩托车上高速前，务必了解并遵守当地的交通法规，特别是关于摩托车上高速的规定。这可以通过咨询当地交通管理部门、查阅相关法规或官方网站等方式实现。

2. 车辆检查：确保摩托车处于良好的工作状态，刹车、轮胎等关键部件要完好无损。同时，检查车辆号牌是否清晰、完整，以及是否携带了有效的行驶证、驾驶证和交强险等证件。

3. 安全防护：骑摩托车上高速时，务必佩戴头盔、护目镜等安全防护装备。这些装备能够在发生意外时提供有效的保护，减少伤害。

4. 遵守交通规则：在高速公路上行驶时，要严格遵守交通规则，保持车速在合理范围内，不随意变道或超车。同时，注意保持与前车的安全距离，避免追尾事故的发生。

5. 关注路况和天气：高速公路上车速较快，驾驶者需要时刻关注路况和天气变化。在恶劣天气或路况不佳时，应谨慎驾驶或选择其他路线行驶。

四、可能的法律后果

如果地方性法规明确禁止摩托车上高速，而驾驶人违反该规定，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等行政处罚。因此，驾驶人在驾驶摩托车上高速前，务必了解并遵守当地的相关规定，以避免不必要的法律后果。

总结：摩托车能否上高速行驶需根据国家法律和当地的地方性法规以及实际情况来综合判断。驾驶人在做出决定前，应充分了解并遵守相关规定，确保行车安全和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。