根据我国刑法规定，偷取价值1.5万元的摩托车构成盗窃罪，但取得谅解书后可能从轻或减轻处罚，具体量刑需结合案件细节综合判断。以下从法律定性、量刑标准、谅解书的作用三个角度展开分析：

一、法律定性：构成盗窃罪，但需区分数额标准

根据《刑法》第264条，盗窃公私财物数额较大（通常为1000元至3000元以上，各地标准不同）即构成盗窃罪。您提到的摩托车价值1.5万元，已达到多数地区“数额较大”的标准，因此构成盗窃罪的基本犯。

二、量刑标准：基准刑为3年以下有期徒刑，但需结合情节调整

1. 基准刑范围
   根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，盗窃数额较大的，处3年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。若1.5万元属于当地“数额较大”的起点，基准刑可能在6个月至1年有期徒刑之间。

2. 从重情节

   • 若存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等情形，可能升格为“数额巨大”（3万元至10万元以上），量刑升至3年至10年有期徒刑。
     
   • 若摩托车属于特殊保护对象（如残疾人用车、救灾物资等），也可能加重处罚。

3. 从轻情节

   • 自首：主动投案并如实供述，可减少基准刑的30%以下。
     
   • 退赃退赔：全额赔偿损失，可减少基准刑的30%以下。
     
   • 谅解书：取得被害人谅解，可减少基准刑的20%以下。
     
   • 初犯、偶犯：无前科且主观恶性较小的，可酌情从宽。

三、谅解书的作用：法定从轻情节，但需结合其他因素

谅解书是被害人出具的书面文件，表明对犯罪行为人的谅解。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，谅解书属于“认罪认罚从宽”的考量因素，但需注意：

1. 效力范围：谅解书可减少基准刑的20%以下，但需与其他从轻情节（如退赔、自首）叠加计算。
   
2. 不免除刑罚：谅解书仅影响量刑，不改变犯罪性质。即使取得谅解，仍需承担刑事责任，但可能适用缓刑或单处罚金。
   
3. 实践案例：若被告人初犯、全额退赔并取得谅解，法院可能判处拘役或缓刑（如6个月有期徒刑，缓刑1年）。

四、综合建议：争取从宽处理的关键步骤

1. 主动退赔：全额赔偿摩托车价值及可能产生的其他损失（如交通费、误工费）。
   
2. 取得谅解书：与被害人协商，以诚恳态度获得书面谅解，并注明赔偿金额及谅解意愿。
   
3. 认罪认罚：在侦查、审查起诉阶段签署《认罪认罚具结书》，争取从宽处理。
   
4. 委托律师：律师可协助与被害人沟通、提交从轻证据，并在庭审中提出量刑辩护意见。

总结：偷取1.5万元摩托车构成盗窃罪，基准刑为3年以下有期徒刑，但若存在退赔、谅解、认罪认罚等情节，可能判处6个月至1年有期徒刑，甚至缓刑。具体量刑需结合案件细节（如盗窃手段、被害人态度等），建议尽快委托律师介入，争取最有利结果。