针对您被人辱骂、砸车、殴打但未受到实质性伤害的情况，您可以按照以下步骤处理：

1. 立即报警并保留证据
   无论是否受到实质性伤害，辱骂、砸车、殴打行为均已涉嫌违法（可能涉及《治安管理处罚法》或《刑法》中的寻衅滋事、故意毁坏财物、故意伤害等条款）。第一时间报警是关键，警方会通过调取监控、询问证人、记录伤情等方式固定证据。即使未受伤，车辆损坏、现场痕迹、目击者证言等均可作为证据。

2. 明确要求警方处理
   根据《治安管理处罚法》第43条，殴打他人或故意伤害他人身体的，可处5-10日拘留并罚款；情节较轻的，处5日以下拘留或罚款。若对方存在辱骂行为，可能同时违反第42条（公然侮辱他人），可处5日以下拘留或罚款。即使未构成轻伤，警方仍可依据治安管理处罚法对行为人进行行政处罚，如拘留、罚款。

3. 评估车辆损失并主张赔偿
   若车辆被砸坏，可要求警方委托价格认证中心对损失进行鉴定，或自行委托第三方机构评估。根据《民法典》第1184条，行为人需赔偿车辆维修费用、贬值损失等实际损失。若对方拒绝赔偿，可向法院提起民事诉讼，要求其承担侵权责任。

4. 考虑是否追究刑事责任
   若对方行为情节恶劣（如多次辱骂、砸车，或存在威胁、恐吓等），可能涉嫌寻衅滋事罪（《刑法》第293条）。即使未受伤，若车辆损失达到5000元以上（部分地区标准可能不同），也可能构成故意毁坏财物罪（《刑法》第275条）。可向警方明确要求刑事立案，若警方未立案，可申请复议或向检察院申请立案监督。

5. 保护自身安全并避免冲突
   在处理过程中，尽量避免与对方直接冲突，防止事态升级。若对方继续威胁或骚扰，可向警方申请人身安全保护令，或携带录音、录像设备记录证据。

温馨提示：法律程序可能涉及多个环节，建议全程配合警方调查，并保留好所有证据（如报警回执、医疗记录、车辆维修单据等）。若对处理结果有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您分析后续步骤。