醉驾嫌疑人在满足以下特定条件时，可以依法申请取保候审：
可能判处较轻刑罚的情形：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，若醉驾行为情节较轻，未造成严重后果，司法机关判断犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役或独立适用罚金等附加刑时，可以取保候审。例如，深夜在车辆稀少的道路上短距离醉驾且未发生事故，情节相对轻微的情况。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但不致发生社会危险性的情形：
- 若醉驾行为可能导致犯罪嫌疑人被判处有期徒刑以上刑罚，但综合考虑其犯罪情节、悔罪表现、个人情况等因素后，认为采取取保候审措施不会对社会造成危害（如再犯风险低、不会干扰证人作证、不会毁灭证据等），则可取保候审。比如，因特殊家庭突发情况导致情绪失控饮酒而醉驾，事后非常后悔且积极配合调查的犯罪嫌疑人。
特殊人群状况：
- 身患重病、生活不能自理的嫌疑人：若醉驾嫌疑人患有严重疾病，如心脏病、癌症等，导致生活无法自理，且取保候审不致发生社会危险性，可以依法申请取保候审。
- 怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女：对于怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，若其醉驾行为未造成严重后果，且取保候审不会对社会造成危害，同样可以申请取保候审。
诉讼程序需要：
- 当醉驾嫌疑人被羁押的时间已达到或超过法律规定的羁押期限，但案件尚未办结时，为了保障嫌疑人的合法权益，可以采取取保候审措施，以确保诉讼程序的顺利进行。
其他积极因素：
- 悔罪表现与赔偿情况：醉驾嫌疑人的悔罪表现，如主动报警、积极赔偿受害人损失并取得谅解等，会增加其获得取保候审的可能性。同时，初次犯罪且认罪态度好、有稳定居所和职业的嫌疑人，在量刑时也会酌情考虑是否适用取保候审。
- 自首与立功表现：若醉驾嫌疑人有自首或立功表现，如主动投案、揭发他人犯罪行为等，也会对其取保候审的申请产生积极影响。
申请取保候审的程序与注意事项：
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人均有权提出取保候审申请。
- 申请材料：申请时需提交书面申请，并说明申请取保候审的理由和拟采取的保证方式（如保证人或保证金）。
- 决定机关与期限：司法机关在收到申请后，应在三日以内作出决定。若不同意取保候审，应告知申请人并说明理由。若决定取保候审，则犯罪嫌疑人、被告人需提出保证人或交纳保证金。
- 被取保候审者的义务：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需遵守相关规定，如不得进入特定场所、不得与特定人员会见或通信、不得从事特定活动等。同时，需提供保证人或交纳保证金，以确保其能够按照约定履行相关义务并接受司法机关的监督和管理。
- 注意事项：取保候审只是一种刑事强制措施，并不代表案件已经结束。在取保候审期间，嫌疑人必须严格遵守相关规定。若违反取保候审的规定，可能会被撤销取保候审并重新逮捕羁押。
总结与建议：
醉驾嫌疑人能否取保候审是一个综合考量的过程，涉及多个法律知识点和实际因素。在实际操作中，建议嫌疑人或其家属及时咨询专业律师，根据案件具体情况和法律规定来制定合适的申请策略。同时，嫌疑人应积极配合司法机关的调查工作，表现出良好的悔罪态度，以增加获得取保候审的可能性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。