您好，关于您提出的“自己犯罪了能不能要求取保候审”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序的重要问题，我将为您详细解答。
首先，结论前置：在刑事案件中，犯罪嫌疑人或被告人本人并不能直接决定或办理取保候审，但您有权通过法定代理人、近亲属或辩护人代为申请，并由相关机关根据具体情况决定是否批准。
接下来，我为您详细解释取保候审的相关法律依据与条件：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
可能判处较轻刑罚：如管制、拘役或者独立适用附加刑的情况。这些刑罚相对较轻，对犯罪嫌疑人的社会危险性较小。
不致发生社会危险性：对于可能判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，如果其犯罪情节较轻、悔罪表现良好，且采取取保候审不致发生社会危险性，也可以考虑批准取保候审。
特殊健康状况或家庭情况：如患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的，可以申请取保候审。这是出于人道主义考虑，对特殊身体状况的犯罪嫌疑人、被告人给予特别照顾。
羁押期限届满未结案：为避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，如果羁押期限届满而案件尚未办结，也可以采取取保候审措施。
然而，也有一些禁止性规定需要注意：
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，对累犯、犯罪集团的主犯、以自伤自残逃避侦查的犯罪嫌疑人，以及严重暴力犯罪和其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，一般不得取保候审，但具有上述特殊健康状况或家庭情况的除外。
关于取保候审的申请与决定流程：
申请主体：虽然您本人不能直接办理取保候审，但您及其法定代理人、近亲属或辩护人有权申请变更强制措施，包括取保候审。
申请材料：需要提交书面取保候审申请书，说明取保候审的理由和拟采取的保证方式（如提出保证人或交纳保证金）。
审查决定：司法机关会根据案件具体情况进行审查，并在规定时间内作出决定。如果符合取保候审条件，将批准申请并要求提供保证人或交纳保证金；如果不符合条件，则不予批准并说明理由。
最后，我给您一些实际操作建议：
及时咨询专业律师：面对取保候审问题，建议您尽快寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供更具体的法律意见和帮助，确保申请过程的合法性和成功率。
准备充分材料：在申请取保候审时，您需要准备齐全的身份证明、关系证明、取保候审申请书及相关证据材料。这些材料将有助于司法机关了解您的情况并作出决定。
总之，取保候审是一项重要的刑事诉讼制度，其申请与决定均需遵循严格的法定程序。作为犯罪嫌疑人或被告人，您应充分了解相关规定，并在必要时委托专业律师代为处理，以保障自身合法权益。希望我的解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。