结论：做伤残鉴定时，实际年龄与身份证年龄不符（小4岁）的情况，原则上不能直接以实际年龄进行鉴定，但可通过合法途径修正身份信息后再申请鉴定。以下是具体分析：

1. 法律对年龄认定的基本原则

根据我国《民法典》及相关司法解释，公民的民事行为能力、诉讼权利等均以户籍登记的年龄为准。伤残鉴定作为具有法律效力的程序，其鉴定结论需与被鉴定人的法定身份信息（如身份证、户口簿）一致。若实际年龄与身份证年龄不符，鉴定机构通常会要求以法定年龄为准，否则鉴定结论可能因主体身份不明确而被质疑或无效。

2. 实际年龄与身份证年龄不符的解决路径

若确实存在年龄登记错误（如出生日期报错、户籍录入错误等），需通过以下步骤修正身份信息后，再申请伤残鉴定：

• 步骤1：申请更正户籍信息
  向户籍所在地公安机关提交证据（如出生证明、学籍档案、亲属证明等），申请变更身份证年龄。公安机关审核通过后，会出具新的户籍证明或身份证。
• 步骤2：以更正后的身份申请鉴定
  持更正后的身份证明文件（如新身份证、户口簿），向有资质的司法鉴定机构申请伤残鉴定。鉴定机构会依据法定年龄出具结论。

3. 特殊情况下的处理

若因客观原因无法更正户籍信息（如历史档案缺失），可尝试以下方式：

• 补充说明材料：向鉴定机构提供实际年龄的证明材料（如医院出生记录、村委会证明等），并书面说明情况，请求鉴定机构在结论中备注“实际年龄与身份证年龄存在差异”。但需注意，此类备注仅作为参考，不影响法定年龄的认定。
• 法律程序中的补救：若鉴定结论已出具且因年龄问题产生争议，可在诉讼或仲裁中申请法院委托重新鉴定，或通过其他证据（如证人证言、历史档案）佐证实际年龄，但最终仍需以法院认定为准。

4. 风险提示

• 鉴定结论的效力：若未经合法程序修正身份信息，直接以实际年龄申请鉴定，可能导致鉴定结论被对方质疑或法院不予采信，进而影响赔偿金额或责任认定。
• 证据的合法性：提供虚假年龄证明材料可能涉嫌伪造证据，需承担法律责任。

建议：若您或您的家属存在年龄登记错误，建议优先通过公安机关更正户籍信息，再申请伤残鉴定。如有具体案件或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析操作路径。