核心结论：从法律风险防范和保证书效力角度，不建议按照您描述的这种“收钱后免除后续义务”的思路来写保证书，因为这样的保证书可能因违反法律规定或公序良俗而无效，甚至可能引发法律纠纷。不过，我可以从合法合规的角度，为您提供一些撰写相关书面文件（如协议）的建议。
情况一：若这笔钱是借款且您想免除还款义务
- 法律风险：如果对方给您的是借款，您想通过保证书免除还款义务，这本质上是一种债务免除行为。但保证书若只是简单表述“收到钱后走的那天不用给”，这种表述过于模糊，没有明确债务免除的具体范围、条件等关键要素，很可能无法达到您预期的法律效果。而且，如果对方是在受到欺诈、胁迫等情况下同意您写这样的保证书，该保证书还可能被撤销。
- 合法合规建议：若您确实想免除这笔借款的还款义务，建议与对方签订一份详细的债务免除协议。协议中应明确借款的金额、借款时间、免除债务的具体意思表示、双方的权利义务等内容。例如：“甲方（出借人）与乙方（借款人）于[具体日期]签订借款合同，约定甲方向乙方出借人民币[X]元。现经双方友好协商，甲方自愿免除乙方对上述借款的还款义务，自本协议签订之日起，乙方无需再向甲方偿还该笔借款。”
情况二：若这笔钱是其他性质的款项（如劳务报酬预付款等）
- 法律风险：如果这笔钱是劳务报酬的预付款，您想通过保证书免除后续提供劳务后获取报酬的权利，这种行为可能违反公平原则和公序良俗。因为劳务报酬是您提供劳务后应得的合法收入，免除这种义务可能会损害您的合法权益，同时也可能被认定为无效约定。而且，如果保证书的表述不清晰，容易在双方之间产生争议，比如对于“走的那天不用给”的具体含义，双方可能有不同的理解。
- 合法合规建议：如果是这种情况，您可以与对方签订一份补充协议，明确双方对于这笔款项的处理方式。例如，如果是劳务报酬预付款，您可以与对方约定在特定条件下，如您提前完成劳务任务且质量符合要求，对方可以不再支付剩余的劳务报酬；或者约定在您因特殊原因无法继续提供劳务时，如何处理这笔预付款。协议内容应具体、明确，避免产生歧义。
温馨提示：在签订任何书面文件时，都要确保双方的意思表示真实、自愿，内容不违反法律法规和公序良俗。如果您对具体的文件撰写还有疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供更详细的指导。