结论：被胁迫签订的协议，若自胁迫行为终止之日起一年内未行使撤销权，或自协议签订之日起五年内未行使撤销权，则撤销权消灭，无法再撤销该协议。
详细分析：
撤销权的行使期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十二条的规定，受胁迫签订的协议，当事人自胁迫行为终止之日起一年内有权向人民法院或仲裁机构请求撤销。这一规定是为了保障受胁迫方在合理的时间内能够采取法律措施保护自己的权益。
- 同时，该条款还设定了一个五年的最长保护期。即无论胁迫行为何时终止，如果自协议签订之日起五年内受害者未行使撤销权，那么该权利将自动消灭。这意味着，即便胁迫行为刚结束不久，但如果协议签订已超过五年，受害者也将失去撤销协议的机会。
撤销权行使的方式：
- 当事人若要撤销受胁迫签订的协议，不能仅通过通知对方的方式直接撤销，而必须通过法律程序进行。具体来说，应当通过向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁的方式行使撤销权。
超过期限无法撤销的应对方案：
- 协商解除：如果双方能够协商一致，可以签订书面协议解除原协议，并明确双方的权利义务。
- 法定解除：若协议履行过程中出现不可抗力、迟延履行等法定情形，当事人可以依据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条的规定主张解除协议。
- 违约救济：如果协议已经生效且对方存在违约行为，当事人可以要求对方承担违约责任，如赔偿损失、支付违约金等。
举例说明：
假设甲在2018年受乙的胁迫签订了一份协议，且乙对甲的胁迫行为持续了两年后才终止。在此情况下，甲有自胁迫行为终止之日起一年（即至2021年）的时间来决定是否向法院或仲裁机构申请撤销该协议。然而，如果这份协议自签订之日起已经过去了五年（即至2023年），即使胁迫行为刚刚结束，甲也已经失去了撤销协议的权利。
法律建议：
- 如果你发现自己是在被胁迫的情况下签订了协议，应尽快固定相关证据（如录音、报警记录等），并在法律规定的期限内采取必要的法律措施来保护自己的权益。
- 在行使撤销权时，务必注意期限的限制，避免因超过法定期限而丧失撤销协议的机会。
- 如果对法律程序不熟悉或存在疑问，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。