残疾贫困人士因盗窃罪需退赔但无力偿还的，可通过以下途径解决，具体需结合案件阶段和实际情况处理：

1. 刑事阶段：退赔义务与量刑关联
   根据《刑法》第六十四条，犯罪分子违法所得应退赔被害人。若被告人确无退赔能力，法院会在量刑时综合考量其经济状况、犯罪情节（如盗窃金额、次数、是否入户等）及认罪态度。对于残疾贫困人士，若符合《刑法》第十七条之一（已满七十五周岁的人故意犯罪）、第十九条（又聋又哑的人或盲人犯罪）或第七十二条（缓刑条件）的从宽情节，可能减轻处罚或适用缓刑，但退赔义务仍需履行，仅以现有财产为限。

2. 执行阶段：财产调查与终结本次执行
   若判决生效后进入执行程序，法院会依《民事诉讼法》第二百五十五条调查被告人财产（如银行存款、房产、车辆等）。若确无财产可供执行，法院可裁定“终结本次执行程序”，但保留恢复执行的权利。此时，被害人可申请将被告人纳入失信被执行人名单，限制其高消费（如乘坐飞机、高铁等），但需注意：

   • 残疾贫困人士若符合《最高人民法院关于公布失信被执行人名单信息的若干规定》第四条“被执行人为未成年人的”或“其他不宜纳入失信名单的情形”，可能不被纳入；
     
   • 贫困状态本身不构成免除退赔义务的理由，但执行中会优先保障其基本生活需求（如保留必要生活费用）。

3. 社会救助与司法救助的衔接

   • 司法救助：若被害人因盗窃导致生活困难，可依《关于建立完善国家司法救助制度的意见（试行）》向法院申请司法救助金，缓解急迫需求；
     
   • 社会救助：被告人作为残疾贫困人士，可向当地民政部门申请最低生活保障、残疾人补贴等，但此类救助与退赔义务无关，仅用于保障其基本生活。

4. 刑事附带民事诉讼的特殊性
   若盗窃罪同时造成被害人人身损害或财产损失（如医疗费、物品损坏），被害人可提起刑事附带民事诉讼要求赔偿。但根据《刑事诉讼法》第一百零一条，赔偿范围限于“物质损失”，且若被告人无财产，法院可能判决“分期赔偿”或“以劳务抵偿”（如社区服务），但需被害人同意且实践中适用较少。

建议行动步骤：

1. 被害人：及时向法院申请强制执行，提供被告人财产线索；若生活困难，同步申请司法救助；
   
2. 被告人：主动向法院申报财产，说明贫困及残疾状况，争取从宽处理；若有能力，可与被害人协商分期退赔或以劳务抵偿；
   
3. 双方：均可通过当地法律援助中心（12348热线）申请免费法律帮助，或联系残联、民政部门协调社会资源。
   

关键点：退赔义务不因贫困或残疾免除，但执行中会兼顾被告人基本生活保障；被害人可通过司法救助缓解损失，被告人需积极配合执行程序以争取从宽。