是的，法律明确规定不能与未满14周岁的人发生性关系。这一规定主要基于对未成年人的特殊保护，以下从多个角度为你详细解释：
一、法律规定
根据我国《刑法》第二百三十六条的规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，并从重处罚。这一规定体现了法律对未成年人身心健康的严格保护，因为未满14周岁的未成年人，在心理和生理上均未发育成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力，容易受到性侵害的伤害。
二、法律原理
保护未成年人原则：法律将未成年人视为需要特殊保护的群体，因为他们在认知、判断和自我保护能力上相对较弱。与未成年人发生性关系，极易对其造成身心伤害，甚至影响其一生的发展。
刑事责任年龄：我国刑法规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。而未满十四周岁的人，则被视为无刑事责任能力人，不承担刑事责任。但这一规定并不意味着可以任意侵害未成年人的权益，相反，法律对侵害未成年人的行为给予了更严厉的惩罚。
三、法律后果
刑事责任：如前所述，与未满14周岁的幼女发生性关系，将构成强奸罪，并面临严厉的刑事处罚。根据犯罪情节的严重程度，可能被判处三年以上十年以下有期徒刑，甚至更重的刑罚。
社会影响：除了刑事责任外，此类行为还会对行为人的社会声誉、家庭关系等产生严重影响。一旦被曝光，行为人将面临社会的谴责和排斥，甚至可能影响其未来的就业和生活。
四、特殊情况说明
虽然法律明确规定了不能与未满14周岁的人发生性关系，但在某些特殊情况下，如行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，可以不认为是犯罪。但这种情况的认定非常严格，需要充分的证据支持，且在实际操作中极为罕见。
五、建议与提醒
增强法律意识：无论年龄大小，都应该增强法律意识，了解并遵守法律法规，尊重他人的权益和尊严。
保护未成年人：作为社会的一员，我们有责任和义务保护未成年人的身心健康和合法权益。如果发现有人侵害未成年人的权益，应及时向相关部门举报。
谨慎交友：在与他人交往时，特别是与未成年人交往时，应保持谨慎和尊重，避免发生任何可能侵害其权益的行为。
如果你有任何关于刑事案件的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。