街边收取停车费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于停车位的规划、审批、收费主体及标准等因素。以下从不同角度进行详细分析：
一、合法收费的情形
经政府部门规划与审批的停车位
- 情况说明：若街边停车位由政府部门根据城市规划统一设置，并经过合法的审批程序（如规划、听证、审批等），则此类停车位的收费通常具有合法性基础。政府相关部门会依据相关法律法规，对停车收费进行成本核算和价格听证，制定并公布收费标准。
- 法律依据：例如，《城市道路管理条例》第三十一条规定，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
收费主体合法
- 情况说明：合法的收费主体应为政府指定的管理部门或经政府授权的单位。这些单位需按照规定进行收费，并承担相应的管理责任。若为物业公司等在小区内划定的停车位，其收费需先经过业主大会的同意，并确保收费用于小区的建设和维护。
- 法律依据：如《中华人民共和国民法典》中关于产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分权利的规定。
收费标准合理且公示
- 情况说明：收费单位需按照物价部门核定的标准收费，不得擅自提高收费价格或实行乱收费。收费标准、收费依据、投诉电话等信息应明码标价并公示，确保车主清楚知晓停车收费情况。
- 法律依据：如《价格违法行为行政处罚规定》中关于经营者不执行政府指导价、政府定价的处罚规定。
收费用途正当
- 情况说明：收取的停车费用应用于街道停车位的建设、维护、管理等公共目的，并有相应的财务监管和公开制度。确保收费用途透明，防止被挪作他用。
二、不合法收费的情形
未经审批擅自收费
- 情况说明：任何单位或个人在未取得合法手续的情况下，私自划定街道停车位并收取费用，均属于违法行为。
- 法律依据：如《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不合理且无依据
- 情况说明：收费单位不按照物价部门核定的标准收费，擅自提高收费价格或实行乱收费，且无法提供合理的定价依据，此行为不合法。
- 法律依据：同样依据《价格违法行为行政处罚规定》的相关规定。
收费用途不透明或不合理
- 情况说明：若收取的停车费用未用于街道停车相关的公共服务和设施建设，而是被挪作他用，或未进行有效的财务监管和公开，则此收费行为可能被视为不合法。
三、车主应对建议
- 确认停车位性质：车主在遇到停车收费时，应首先确认停车位的性质，如是否为政府规划的停车位、是否经过审批等。
- 了解收费主体：确认收费主体是否合法，如是否为政府指定的管理部门或经政府授权的单位。
- 核对收费标准：查看收费标准是否合理且公示，确保自己不被乱收费。
- 了解收费用途：询问或了解停车费用的用途，确保费用用于公共目的。
- 保留证据并投诉：若认为自己被不合法地收费，应保留好相关证据（如收费凭证、照片等），并向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。
总结：街边收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。车主在遇到停车收费时，应保持警惕，确认停车位的性质、收费主体的合法性、收费标准的合理性以及收费用途的正当性。如有疑问或发现不合法收费行为，应及时向相关部门投诉或咨询专业律师（即我本人）以维护自己的合法权益。