结论：私自占用公共停车泊位并收费的行为，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国民法典》以及可能涉及的地方性管理规定，将面临相应的法律责任。
一、从《中华人民共和国道路交通安全法》角度分析
法条依据：
- 根据《道路交通安全法》第三十三条，城市公共建筑及居住区应配建足够停车场，且已建成的停车场不得擅自改作他用。同时，机动车应在指定地点停放，禁止在人行道上非划定区域停放，临时停车也不得妨碍他人通行。
违法行为分析：
- 私自占用公共停车泊位，无论是通过设置障碍物、安装地锁、堆放私人物品还是其他方式，都影响了车辆的正常停放与通行秩序，构成了对公共交通秩序的破坏。
- 若在此基础上还进行收费，则进一步侵犯了公众对公共停车资源的使用权，并可能涉及非法经营等违法行为。
法律后果：
- 对于违规者，公安机关交通管理部门可给予口头警告，要求立即驶离或停止占用；拒不离开或停止的，将面临二十元以上二百元以下罚款，并可能被拖移车辆至不妨碍交通的地点。
- 若涉及非法经营收费，还可能面临工商、税务等部门的处罚。
二、从《中华人民共和国民法典》角度分析
法条依据：
- 依据《民法典》第二百七十一条与第二百七十四条，业主对小区内共有部分享有共同管理与使用的权利，包括规划用于公共停车的区域。
违法行为分析：
- 若个别业主或单位私自占用公共停车泊位并收费，则侵犯了其他业主对共有部分的合法权益，也侵犯了公众对公共停车资源的使用权。
法律后果：
- 受害业主或业主委员会有权要求侵权者停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并有权要求赔偿因此造成的损失。
- 若涉及非法收费，受害者还可以向相关部门举报，要求追究侵权者的法律责任。
三、从地方性管理规定角度分析
可能涉及的规定：
- 各地根据自身实际情况制定了相应的停车场管理办法或规定，明确禁止擅自设置障碍物占用公共停车位，并对违反规定的行为设定了具体的处罚措施。
违法行为分析：
- 私自占用公共停车泊位并收费，显然违反了地方性管理规定中关于公共停车位使用的相关规定。
法律后果：
- 根据地方性管理规定，违规者可能面临责令改正、罚款等处罚措施。具体罚款金额和处罚措施因地区而异，需参考当地的相关规定。
总结与建议
私自占用公共停车泊位并收费的行为，不仅违反了交通法规，也侵犯了其他业主或公众的合法权益，同时可能触犯了地方性管理规定。对此，相关执法部门应加强监管和执法力度，对违规者进行严厉处罚。同时，公众也应提高法律意识，不参与或支持此类违法行为，共同维护公共停车资源的合理分配与使用。若您遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。