结论：服刑完毕后发现行贿罪，是否可缓刑需根据具体情况判断，但总体来说，若符合缓刑的法定条件，仍有可能被判处缓刑。以下从多个角度进行分析：

一、缓刑的法定条件

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若同时满足以下条件，可以宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻：行贿罪的量刑与行贿数额和情节紧密相关。若行贿数额较小，未造成严重后果，或谋取的不正当利益对国家、集体和他人损害较小，可能被视为“犯罪情节较轻”。
2. 有悔罪表现：若犯罪嫌疑人或被告人能主动供述行贿行为、积极配合司法机关调查、主动退赃并弥补损失，均视为有悔罪表现。特别是自首和立功行为，可减轻处罚或免除处罚，从而增加缓刑的可能性。
3. 没有再犯罪的危险：司法机关会评估犯罪嫌疑人或被告人的个人情况、犯罪动机和原因等，以判断其再犯罪的风险。若因被勒索而行贿且事后有明显改过自新表现，通常认为再犯罪可能性较小。
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：宣告缓刑前，司法机关会考虑对社区的影响，通常委托社区矫正机构进行调查评估。若评估结果显示宣告缓刑不会对社区秩序和安全造成重大不良影响，则有利于缓刑的适用。

二、行贿罪适用缓刑的具体考量因素

1. 行贿数额与情节：行贿数额较小、未造成严重后果或谋取的不正当利益对国家、集体和他人损害较小的行贿罪，更有可能被视为“犯罪情节较轻”，从而符合缓刑的适用条件。
2. 悔罪表现：主动供述行贿行为、积极配合调查、主动退赃并弥补损失等悔罪表现，是判断是否适用缓刑的重要因素。
3. 再犯罪危险：若犯罪嫌疑人或被告人因被勒索而行贿，且事后有明显改过自新表现，通常认为其再犯罪的可能性较小，有利于缓刑的适用。
4. 社区影响：宣告缓刑前，司法机关会委托社区矫正机构进行调查评估。若评估结果显示宣告缓刑不会对社区秩序和安全造成重大不良影响，则有利于缓刑的适用。

三、限制缓刑适用的情形

根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理贪污贿赂刑事案件适用法律若干问题的解释》，具有下列情形之一的行贿罪，一般不适用缓刑或免予刑事处罚：

1. 向三人以上行贿；
2. 将违法所得用于行贿；
3. 通过行贿谋取职务提拔、调整；
4. 向负有食品、药品、安全生产、环境保护等监督管理职责的国家工作人员行贿并实施非法活动；
5. 向司法工作人员行贿，影响司法公正；
6. 造成经济损失数额在五十万元以上不满一百万元。

四、服刑完毕后发现行贿罪的特殊情况

若在服刑完毕后才发现行贿罪，此时需考虑的是该行贿罪是否已过追诉时效，以及是否符合上述缓刑的适用条件。若行贿罪未过追诉时效，且符合缓刑的适用条件，仍有可能被判处缓刑。但需注意，此时可能涉及数罪并罚的问题，即原服刑的罪名与新发现的行贿罪需一并考虑，这可能对缓刑的适用产生一定影响。

建议：若您或您身边的人在服刑完毕后发现行贿罪，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。作为专业律师，我擅长刑事辩护、律师会见、取保候审等领域，若您有相关法律问题，可以直接向我咨询。