公司注销后，劳动者并非完全无法申请劳动仲裁来维护自身权益，但具体能否申请以及如何申请，需视公司的清算状态及是否存在承继单位等情况而定。以下是对此问题的详细分析：

一、公司注销与法人资格消灭

公司注销确实意味着其法人资格和经营权的消灭，不再具备作为劳动仲裁被申请人的主体资格。但这并不意味着劳动者无法维权，关键在于找到合适的责任主体。

二、未依法清算的情况

1. 责任主体：若公司在注销前未依法进行清算，如未妥善处理员工工资、经济补偿等债务，劳动者有权将公司的股东、发起人或出资人列为被申请人，通过民事诉讼要求其承担清偿责任。此外，如果清算组成员在清算过程中存在过错，导致劳动者权益受损，清算组成员也可能需要承担相应的赔偿责任。
2. 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。

三、存在承继单位的情况

1. 责任主体：若公司被注销后有承继其权利和义务的单位，如通过合并、分立等方式注销的公司，其权利和义务由合并、分立后的公司承受。劳动者可将合并、分立后的公司作为被申请人申请劳动仲裁。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百七十四条和第一百七十六条，分别规定了公司合并和分立时债权、债务的承继规则。

四、公司被吊销营业执照、责令关闭等但未注销

若公司被吊销营业执照、责令关闭、撤销或决定提前解散，但尚未办理注销登记，此时公司仍具备诉讼主体资格，劳动者可正常申请劳动仲裁。

五、劳动仲裁的申请与被申请人确定

1. 申请流程：即使公司已经注销，劳动者仍可根据《劳动人事争议仲裁办案规则》，将公司股东、出资人、清算组成员等作为共同当事人，向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，包括仲裁申请书、证据材料清单及副本等。仲裁委员会受理后，将按照法定程序进行审理，包括送达仲裁文书、开庭审理、组织调解或作出裁决等环节。
2. 证据准备：劳动者需准备充分的证据来支持自己的诉求，包括但不限于劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、银行流水等能够证明劳动关系及争议事实的材料。

六、特殊情况处理与建议

1. 时效限制：劳动者应在劳动争议发生后的一年内（具体时效可能因地区而异）提出仲裁申请，超过时效的可能不被受理。因此，劳动者应及时采取行动，以免错过维权时机。
2. 专业建议：在遇到公司注销的情况时，劳动者可能会面临复杂的法律问题和程序。此时，建议劳动者寻求专业法律帮助，比如直接向我咨询，以便更好地理解自己的权益和维权途径，确保自己的合法权益得到有效保护。

总结：公司注销后，劳动者并非完全丧失通过劳动仲裁维权的途径。根据公司的注销情况和相关法律法规，劳动者可以灵活选择将公司股东、出资人、清算组成员等作为被申请人，通过民事诉讼或劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，确保确定正确的被申请人和提供充分的证据材料是至关重要的。