结论：国外非法滞留遣返后，在国内是否会有犯罪记录，需视具体情况而定。一般来说，单纯的非法滞留行为本身不直接导致国内犯罪记录的产生，但若涉及偷渡等犯罪行为，则可能在国内留下犯罪记录。

详细分析：

1. 非法滞留行为的性质：

   • 根据《中华人民共和国出境入境管理法》，中国公民非法滞留国外通常不被视为刑法意义上的犯罪。这意味着，单纯的非法滞留行为，并不直接构成犯罪，因此不会在国内留下犯罪记录。
   • 然而，非法滞留者被遣返后，其出境入境证件将被收缴，且在一定期限内（6个月至3年）不予签发出境入境证件。这是对其非法滞留行为的一种行政处罚，而非刑事处罚。

2. 涉及偷渡等犯罪行为的情况：

   • 若非法滞留行为涉及偷渡等，则可能触犯我国《刑法》中的偷越国（边）境罪。根据法律规定，情节严重者，可能被判处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。
   • 在这种情况下，由于偷渡行为已经构成了犯罪，因此被遣返后，国内会留下相应的犯罪记录。

3. 外国法律视角下的影响：

   • 不同国家对于非法滞留的定义和处罚措施各不相同。有些国家可能将非法滞留视为违反移民法的行为，并给予罚款、拘留、强制遣返等行政处罚。
   • 在某些国家，如美国，非法滞留情节严重（如多次非法滞留或利用非法滞留从事违法犯罪活动）可能会被认定为犯罪，并面临刑事指控和监禁。但这些处罚和记录通常只在该国境内有效，不会直接导致国内犯罪记录的产生。然而，如果这些行为在国内也触犯了法律，如组织他人偷越国（边）境等，则可能在国内留下犯罪记录。

法律建议：

• 对于已经非法滞留国外并被遣返的人员，建议首先了解自己在国外的具体行为是否涉及犯罪，以及是否在国内留下了犯罪记录。
• 如果涉及犯罪行为，建议尽快咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的法律后果，以便采取相应的措施进行应对。
• 对于未来计划出国的人员，建议提前了解目的国的法律法规和入境要求，遵守当地的法律法规，避免非法滞留等违法行为的发生。

后续行动：

• 如果你或你身边的人有非法滞留国外并被遣返的情况，且担心是否会在国内留下犯罪记录，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。