结论：是否等待老公出来是一个非常个人化的决定，需要综合考虑多方面因素，包括情感因素、现实生活需求、法律后果以及未来规划等。以下是从不同角度为你进行的分析，希望能帮助你做出更合适的决定。
情感因素
夫妻感情基础：
- 如果你们之间有着深厚的感情基础，过去虽然他因各种原因没有尽到家庭责任，但你内心对他仍有感情，那么等待他出来可能是一个基于情感的选择。你可以考虑在等待期间与他保持沟通，了解他的改造情况和对未来的规划，看看双方是否还有共同生活的可能。
- 反之，如果你们之间的感情已经破裂，或者你对他已经彻底失望，那么等待可能并不是一个好的选择。毕竟，生活需要继续，你也有权利追求自己的幸福。
孩子的情感需求：
- 孩子是无辜的，他们需要父母的关爱和陪伴。如果你决定等待老公出来，需要考虑这一决定对孩子的影响。孩子是否能够接受父亲因犯罪而入狱的事实？他们是否希望父亲回来后能够重新承担起家庭责任？
- 同时，你也要考虑自己的情感需求是否能够满足孩子的期望。如果你因为等待而长期处于压抑、焦虑的状态，这也会对孩子产生负面影响。
现实生活需求
经济支持：
- 老公入狱后，家庭的经济来源可能会受到影响。你需要考虑自己是否有能力独自承担家庭的经济负担，包括孩子的教育、生活费用等。
- 如果等待老公出来意味着你将面临更长时间的经济压力，那么你需要评估自己的承受能力和是否有其他经济来源或支持。
生活照顾：
- 除了经济支持外，家庭生活还需要有人照顾。你需要考虑自己是否有能力独自照顾孩子和家庭，或者是否有其他亲属或朋友可以提供帮助。
- 如果等待老公出来意味着你将长期独自承担家庭责任，那么你需要考虑自己的身体状况和心理承受能力是否能够应对。
法律后果与未来规划
老公的改造情况：
- 老公在监狱中的改造情况将直接影响他出狱后的表现和对家庭的态度。你可以通过与他保持沟通、了解监狱的改造政策等方式来评估他的改造情况。
- 如果老公在监狱中表现良好，积极改造，那么他出狱后可能会更加珍惜家庭，努力承担起家庭责任。
未来规划：
- 你需要考虑自己和孩子的未来规划。如果等待老公出来，你们是否有共同的未来规划？他是否愿意为了家庭而改变自己？
- 同时，你也要考虑自己的未来规划。你是否希望继续维持这段婚姻？还是希望重新开始新的生活？这些都需要你根据自己的实际情况和内心感受来做出决定。
建议：
- 在做出决定前，你可以与老公进行深入的沟通，了解他的想法和态度，以及他对未来的规划。
- 同时，你也可以寻求家人、朋友或专业心理咨询师的帮助和支持，他们可以提供不同的视角和建议，帮助你更好地应对这一困境。
- 无论你做出什么决定，都要确保自己的权益和孩子的权益得到保障。如果你需要法律方面的帮助或建议，可以随时向我咨询。