碰到车不知道是否算逃逸，这需要根据具体情况来判断，核心在于驾驶员是否知情以及是否存在逃避法律责任的故意。以下从不同角度为你详细分析：

一、不属于逃逸的情形

如果驾驶员确实不知道发生了碰撞，且能提供充分证据证明这一点，比如：

• 事故发生时没有明显的碰撞声音，车辆也无显著损坏痕迹，碰撞轻微未引起注意。
• 夜间行车时，因道路噪音大或车辆隔音效果好，驾驶员未察觉到与行人的轻微刮擦，且有行车记录仪等证据支持其不知情的说法。

在这些情况下，驾驶员在不知情的情况下正常驾车离开现场，主观上不存在逃避法律责任的故意，则一般不认定为逃逸。

二、可能被认定为逃逸的情形

如果综合各种情况分析，驾驶员应当知道或有可能知道发生了碰撞，却声称“没发现”并驾车离开现场，则很可能被认定为逃逸。这包括但不限于以下情形：

• 碰撞非常剧烈，车辆有明显震动和声响。
• 事故发生后有他人提醒驾驶员。
• 车辆损坏严重，如安全气囊弹出等，而驾驶员仍然选择离开现场。

在这些情况下，驾驶员的说辞难以令人信服，通常会被认为具有逃避法律追究的故意，从而构成逃逸。

三、特殊情形下的离开

在紧急情况下，如车内有人突发重病急需送医，当事人在留下联系方式、表明会承担责任后离开现场前往医院，这种行为一般也不被认定为肇事逃逸。关键在于当事人是否有合理的离开理由，并且事后是否主动承担责任。

四、法律责任

1. 非逃逸情况下的责任： 即使驾驶员确实不知情并未构成逃逸，仍需积极承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任。比如赔偿受损车辆的维修费用等合理损失。在某些情况下，如造成严重后果，还可能涉及刑事责任。

2. 逃逸情况下的责任： 若被认定为逃逸，驾驶员除需承担民事责任外，还将面临更严厉的行政处罚，如罚款、吊销驾驶证，甚至可能被追究刑事责任。逃逸行为不仅加剧了事故的损害后果，也严重破坏了社会公共秩序和道德风尚。

五、建议与应对措施

1. 保持冷静与谨慎：在发生轻微交通事故后，即使未立即察觉也应尽量保持冷静，停车查看情况，确保没有造成人员伤亡或严重财产损失。
2. 主动承担责任：如果后续得知自己不小心碰到了其他车辆，应主动返回现场并与对方车主联系，协商处理事宜，以避免不必要的法律纠纷。
3. 保留证据：在行车过程中，建议安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据，证明自己的行为状态和反应。

总结来说，碰到车不知道是否算逃逸，关键在于驾驶员是否知情以及是否存在逃避法律责任的故意。为了避免不必要的法律纠纷和后果，建议你在发生交通事故后立即停车、保护现场、及时救助受伤人员，并向公安机关交通管理部门报告。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。