结论：小朋友在饭店自己撞到被烫伤后用的烫伤膏费用是否属于饭店赔偿范围，这主要取决于饭店是否存在过错以及过错与烫伤之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
饭店存在过错的情况：
- 如果饭店的设施存在安全隐患，如地面湿滑、热水瓶放置不当等，且这些隐患直接导致了小朋友的烫伤，那么饭店应当承担相应的赔偿责任。这包括烫伤膏的费用以及其他因烫伤产生的医疗费用、护理费用等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
饭店不存在过错的情况：
- 如果小朋友的烫伤是由于自己不慎撞到饭店内正常摆放的物品（如热水瓶、热汤等）导致的，且饭店已经尽到了合理的安全保障义务（如设置了明显的警示标志、提供了安全的用餐环境等），那么饭店可能不需要承担赔偿责任。此时，烫伤膏的费用以及其他相关费用可能需要由小朋友的家长自行承担。
- 特殊情况：如果小朋友属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且其家长未尽到监护职责，导致小朋友在饭店内发生烫伤事故，那么家长也可能需要承担一定的责任。
双方均有过错的情况：
- 如果小朋友的烫伤既与饭店的设施或管理有关，又与小朋友自己的行为或家长的监护有关，那么双方可能都需要承担一定的责任。此时，烫伤膏的费用以及其他相关费用可能需要根据双方的过错程度进行分担。
建议：
- 在处理此类纠纷时，建议首先收集相关证据，如现场照片、监控视频、医疗记录等，以证明饭店是否存在过错以及过错与烫伤之间的因果关系。
- 如果双方无法协商解决，可以考虑通过法律途径解决纠纷。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。
后续行动：
- 如果您作为家长认为饭店存在过错并应承担赔偿责任，可以与饭店进行协商或寻求法律援助。
- 如果您作为饭店经营者认为自身不存在过错或已尽到安全保障义务，可以准备相关证据以应对可能的法律纠纷。
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