在辅道车辆未让主道车辆进入的情况下，责任划分需根据具体事故情形分析，通常辅道车辆可能承担较大责任，但并非绝对。以下是详细分析：

一、辅道车辆未让行，通常责任较大

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，“转弯的机动车让直行的车辆先行”。辅道车辆进入主道时，相当于“转弯”行为，需主动让行主道直行车辆。若未让行导致碰撞，辅道车辆通常会被认定承担主要或全部责任。

2. 典型场景

   • 辅道车辆未观察主道车况，直接加速驶入主道，与正常行驶的主道车辆相撞。
     
   • 辅道入口有“停车让行”标志，但车辆未减速或未完全停稳即驶入主道。

二、主道车辆存在过错时，责任可能调整

若主道车辆存在以下违法行为，且与事故有直接因果关系，责任可能重新划分：

1. 超速行驶：主道车辆速度超过限速，导致无法及时避让辅道车辆。
   
2. 违规变道/压线：主道车辆突然变道或压实线行驶，干扰辅道车辆正常汇入。
   
3. 未尽观察义务：主道车辆驾驶员未注意辅道入口情况，未采取减速或避让措施。
   

示例：若主道车辆超速50%行驶，辅道车辆虽未让行，但主道车辆因速度过快无法制动，此时主道车辆可能承担主要责任，辅道车辆承担次要责任。

三、双方均有过错时的责任划分

若辅道车辆未让行，同时主道车辆存在疏忽（如未减速、未观察路况），责任可能按以下方式划分：

1. 同等责任：双方过错程度相当，例如辅道车辆未让行，主道车辆未减速且未保持安全距离。
   
2. 主次责任：根据过错严重程度分配，例如辅道车辆未让行是主因，主道车辆未减速是次因。

四、关键影响因素

1. 交通标志标线

   • 辅道入口有“减速让行”或“停车让行”标志的，辅道车辆必须遵守。
     
   • 主道设有导流岛或隔离设施的，辅道车辆需按指示路线汇入。

2. 视线条件

   • 若辅道车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速。
     
   • 主道车辆在接近辅道入口时需预判风险，适当降低车速。

3. 行车记录仪证据

   • 视频可还原事发经过，例如辅道车辆是否提前打转向灯、主道车辆是否抢行等细节，对责任认定至关重要。

五、责任认定流程与建议

1. 现场勘查：交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
   
2. 证人证言：目击者描述双方驾驶行为（如是否超速、是否礼让）。
   
3. 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
   
4. 出具认定书：明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。
   

建议：

• 辅道驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主道车辆通行，切勿抢行。
  
• 主道驾驶员：临近辅道入口时减速备刹，防范突发情况。
  
• 争议处理：对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。

总结：辅道车辆未让主道车辆进入时，责任划分需结合具体情形。通常情况下辅道车辆责任较大，但若主道车辆存在违法行为或双方均有过错，责任可能调整。如有疑问，可直接向我咨询具体事故细节。