有过危险驾驶罪且免于刑事处罚的人，能否参选村支书，需分情况讨论：

1. 法律层面分析
   根据《中华人民共和国村民委员会组织法》第十三条，参选村支书需满足“年满十八周岁、户籍在本村、未被剥夺政治权利”等基本条件。其中，“未被剥夺政治权利”是关键限制条款。
   

• 免于刑事处罚≠无犯罪记录：危险驾驶罪属于刑事犯罪，即使免于刑事处罚（如因情节轻微、认罪认罚等），仍构成犯罪记录，但政治权利未被剥夺。
  
• 政治权利保留：免于刑事处罚不涉及《刑法》第五十四条规定的“剥夺政治权利”情形（如危害国家安全、严重破坏社会秩序等），因此参选资格在法律层面未被直接排除。

1. 地方政策与实务影响
   部分地区可能通过地方性法规或党内规定对参选资格作额外限制，例如：
   

• 党内纪律要求：若参选人系党员，需符合《中国共产党纪律处分条例》中关于“受过刑事处罚党员”的处理规定。虽免于刑事处罚，但可能因“违反国家法律法规”受到党纪处分（如警告、严重警告等），进而影响党内职务参选资格。
  
• 地方性选举规定：部分省份的《村民委员会选举办法》可能明确“受过刑事处罚且未满一定期限（如5年）的人员不得参选”，此时需结合具体条款判断。
  

建议行动步骤：

1. 核查地方性法规：向当地民政部门或乡镇政府咨询本省《村民委员会选举办法》中是否有额外限制条款。
   
2. 确认党纪状态：若为党员，需向党组织确认是否因危险驾驶罪受到党纪处分，以及处分是否影响参选资格。
   
3. 主动披露与解释：在参选登记时，应如实说明犯罪记录及免于处罚情况，避免因隐瞒导致选举无效或后续责任。
   

总结：法律未直接禁止免于刑事处罚者参选村支书，但需结合地方政策、党纪规定及具体情节综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体地区的实务操作。