若发现因违章误判而误缴纳了罚款，您可以通过以下步骤来维护自身权益：
收集证据：
- 首先，您需要收集所有能证明违章误判的证据，如行车记录仪视频、照片、现场目击者证言等。这些证据将有助于您后续向相关部门提出申诉。
向交警部门提出申诉：
- 携带收集到的证据，前往作出违章判定的交警部门或指定的申诉受理机构。
- 填写申诉表格，详细陈述误判的情况，并附上相关证据。
- 交警部门在收到申诉后，会进行调查核实。如果确认是误判，他们会撤销原违章记录，并退还已缴纳的罚款。
申请行政复议：
- 如果交警部门未能在规定时间内处理您的申诉，或者您对申诉结果不满意，您可以向上一级公安机关交通管理部门申请行政复议。
- 行政复议机关会对您的申请进行审查，并作出复议决定。如果复议决定支持您的诉求，原违章记录将被撤销，罚款也将被退还。
提起行政诉讼：
- 如果行政复议结果仍然不能满足您的诉求，您还可以向人民法院提起行政诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明违章误判的事实。如果法院判决支持您的诉求，原违章记录将被撤销，罚款也将被退还，并且您可能还有权获得相应的赔偿。
在处理过程中，您需要注意以下几点：
- 保留好所有相关证据：这是证明违章误判的关键，务必妥善保管。
- 及时提出申诉：不要拖延时间，以免错过申诉期限。
- 了解相关法律法规：在处理过程中，了解相关的法律法规有助于您更好地维护自身权益。
若您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更有针对性的法律建议。