结论前置：在我国，摩托车能否上高速公路行驶主要取决于当地的具体交通法规政策。国家层面的法律并未全面禁止摩托车上高速，但部分地方性法规可能出于交通安全考虑禁止摩托车上高速。因此，驾驶人在计划骑摩托车上高速前，务必事先了解并遵守当地的具体规定。
详细分析：
国家法律层面：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。这意味着，只要摩托车的最高时速大于或等于七十公里，就满足上高速的基本条件。
- 同时，该法第五十一条规定，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔，这是为了保障驾驶人和乘坐人员的头部安全。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条进一步规定，在高速公路上行驶的摩托车不得超过每小时80公里，且应当在最右侧车道行驶，这是为了减少与高速行驶的其他车辆发生碰撞的风险。
地方性法规差异：
- 尽管国家层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份根据当地路况、交通流量等因素，制定了具体的地方性法规来限制或禁止摩托车上高速。例如，四川省因山路多而禁止摩托车上高速；江苏、福建、重庆等省份也在各自的高速公路管理条例中对摩托车上高速做出了具体规定。
- 在允许摩托车上高速的省份，如广东、浙江等，摩托车需满足国家层面的法律规定，并遵守地方的具体管理要求，方可上高速。
违反规定的后果：
- 如果地方性法规明确禁止摩托车上高速，而驾驶人违反该规定，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等行政处罚。
- 对于此类地方性法规的合法性，虽然实践中可能存在争议，因为它与上位法（国家层面的法律）的规定不完全一致，但驾驶人仍应严格遵守当地规定，以避免不必要的法律纠纷。
驾驶者的注意事项：
- 了解当地法规：驾驶前应了解并遵守当地的交通法规，特别是关于摩托车上高速的规定。可以通过官方渠道（如交通管理部门网站、咨询热线等）获取准确信息。
- 车辆检查：确保摩托车处于良好的工作状态，制动、照明、反光设备需完备有效，轮胎和刹车系统应无故障。同时，摩托车需悬挂合法有效的号牌，并携带行驶证。
- 安全防护：骑摩托车上高速时，务必佩戴安全头盔，并建议穿戴其他必要的防护装备，如护目镜、手套等，以确保行车安全。
- 遵守交通规则：在高速公路上行驶时，要严格遵守交通规则，保持车速在合理范围内，不随意变道或超车，保持安全车距。
- 关注路况和天气：高速公路上车速较快，驾驶者需要时刻关注路况和天气变化，特别是在雾、雨、雪等恶劣天气条件下，应特别谨慎驾驶，减速慢行并保持更大的安全车距。
法律建议：
- 在计划骑摩托车上高速前，务必通过官方渠道充分了解当地的具体规定和要求，以避免因违规而遭受处罚。
- 如果对当地交通法规有任何疑问或不确定时，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见。
- 在面对可能的法律争议时，应保留相关证据，如行车记录仪记录、交通标志照片等，以便在必要时提供证明。
综上所述，摩托车能否上高速行驶需根据当地的具体法规来确定。驾驶者应严格遵守相关规定，确保行车安全，并在必要时寻求专业的法律帮助。