在没有业主委员会的情况下更换物业公司，确实是一个需要细致规划和严格遵循法律程序的过程。不过，您别担心，我会一步步为您详细解答。
首先，明确更换物业的理由并获得业主支持：
根据《物业管理条例》，业主有权对物业服务质量进行监督，并提出改进建议或更换物业公司的要求。所以，您需要先明确更换物业的具体理由，比如服务质量差、管理不善、费用不透明等，并尽量收集相关证据。接着，通过张贴公告、微信群等方式发动业主签名支持，确保获得广泛的民意基础。
接下来，成立临时业主代表组织：
在业主委员会缺位的情况下，您可以和其他热心且有责任心的业主一起，自发组织形成临时代表机构。这个机构将代表业主利益进行决策，比如收集业主意见、与相关方沟通协商及组织后续事宜。
然后，收集并统计业主意见：
业主的意见是更换物业的重要依据。您可以通过问卷调查、上门访谈等方式收集业主意见，并进行整理和统计。如果超过半数以上业主明确表示支持更换物业，那么您就具备了更换的民意基础。
之后，向社区或街道反映并寻求指导：
社区居委会或街道办事处对物业管理事务有一定的监督和指导职责。您可以将业主们要求更换物业的书面申请提交给社区或街道，详细说明原因并附上业主意见统计结果。请求他们在更换过程中给予指导和协调，这将有助于您更顺利地推进后续工作。
如果条件允许，筹备并组织业主大会：
虽然这不是必须步骤，但业主大会的召开有助于增强决策的民主性和合法性。在得到足够多业主支持后，您可以筹备并组织业主大会，讨论并通过更换物业公司的决议。同时，您也可以考虑在大会上选出新的业主委员会来负责后续工作，这样以后处理类似事务就会更加方便。
接下来，制定招标方案并公开招标：
招标过程应遵循公平、公正、公开的原则。您可以组建招标小组，明确新物业的服务要求和标准。然后，通过多渠道发布招标公告，吸引符合条件的物业公司参与投标。对参与投标的物业公司进行资格审查和综合评估打分，选择最适合小区的物业公司。
最后，签订合同并交接：
与中标物业公司签订正式的物业服务合同，明确双方权利义务、服务内容、收费标准等条款。之后，组织新老物业进行交接，确保小区物业服务平稳过渡。在这个过程中，您还需要注意保留好所有相关文件，以备后续可能出现的争议。
在整个过程中，您还需要注意以下几点：
希望这些解答能够帮助您顺利更换物业公司，保障自身的合法权益。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。