结论：取消孩子的澳大利亚公民身份是否需要孩子父亲签字，这主要取决于澳大利亚的相关法律规定以及您和孩子父亲在孩子国籍问题上的具体约定或法律责任划分。不过，从一般法律原则和实际操作的角度来看，在多数情况下，取消孩子的外国公民身份可能需要父母双方的共同同意或至少需要通知对方。

分析说明：

1. 澳大利亚国籍法的相关规定：

   • 澳大利亚的国籍法规定了取消公民身份的具体条件和程序。这些条件通常包括但不限于：公民自愿申请放弃、因欺诈行为获得国籍、在特定情况下对澳大利亚的安全构成威胁等。
   • 在涉及未成年人国籍变更或取消的情况下，澳大利亚法律往往会特别关注父母的意见和同意。这是因为未成年人的法律行为能力受到限制，其国籍变更通常需要父母或法定监护人的共同决策。

2. 父母双方的共同责任：

   • 在孩子国籍问题上，父母双方通常都享有平等的权利和责任。这意味着，除非有特定的法律安排或法院判决，否则任何一方都不能单独决定孩子的国籍变更或取消。
   • 如果您和孩子父亲在孩子国籍问题上存在分歧，可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决。在这个过程中，法院会考虑孩子的最佳利益，并可能要求父母双方提供证据来支持自己的立场。

3. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，取消孩子的澳大利亚公民身份可能涉及一系列复杂的法律程序和文件准备。这些程序可能包括填写申请表、提供证明文件、支付费用等。
   • 在这些程序中，澳大利亚相关部门可能会要求您提供孩子父亲的同意或至少通知他关于孩子国籍变更的意图。这是为了确保所有相关方的权益都得到妥善保护。

建议与行动：

• 咨询澳大利亚相关部门：为了获取最准确和最新的信息，我建议您直接咨询澳大利亚内政部或相关移民机构，了解取消孩子澳大利亚公民身份的具体条件和程序。
• 与孩子父亲沟通：在采取任何行动之前，与孩子父亲进行充分的沟通是非常重要的。尝试达成共识，并确保双方都了解取消孩子国籍可能带来的后果和影响。
• 寻求法律帮助：如果您和孩子父亲在孩子国籍问题上存在分歧，或者您对取消孩子国籍的法律程序感到困惑，我建议您寻求专业的法律帮助。我可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议和指导。

后续思考依据：

• 澳大利亚国籍法的具体条款和解释将直接影响您取消孩子国籍的可行性和程序。
• 父母双方在孩子国籍问题上的权利和责任划分也是决定是否需要孩子父亲签字的关键因素。
• 实际操作中的复杂性和可能涉及的法律程序也要求您谨慎行事，并考虑寻求专业法律帮助。