父母不能直接代替子女出庭并书写代理书就视为有效法律代理，但可以通过合法委托成为代理人并撰写授权委托书。以下是详细说明：

1. 关于代理资格：

   • 在民事诉讼中，父母并非当然的法定代理人。法定代理人通常适用于无诉讼行为能力人（如未成年人或精神病人），此时父母可作为法定代理人代为诉讼。
   • 若子女已成年且具备完全民事行为能力，父母需通过子女书面授权才能成为委托代理人，否则无权直接代为出庭或签署法律文件。

2. 授权委托书的撰写要点：

   • 标题：明确写明“授权委托书”。
   • 委托人与受托人信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号、住址、联系方式等。
   • 委托事项：具体说明委托父母代为处理的事项，如“代为出庭应诉、承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等”。
   • 委托权限：需明确是“一般授权”还是“特别授权”。特别授权需列明具体事项，否则视为一般授权。
   • 委托期限：写明委托的起止时间或至案件终结为止。
   • 签名与日期：委托人需亲笔签名并注明日期，最好按手印以增强法律效力。

3. 示例模板：

授权委托书

委托人：XXX，性别，民族，XXXX年XX月XX日出生，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX。
受托人：XXX（父亲/母亲），性别，民族，XXXX年XX月XX日出生，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX。

现委托上列受托人在我与XXX（对方当事人姓名）因XXXX（案由）纠纷一案中，作为我的诉讼代理人。
代理人XXX的代理权限为：特别授权（或一般授权）。具体包括：代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等（根据实际情况填写）。
委托期限：自本委托书签署之日起至本案终结止。

委托人（签名并按手印）：XXX
XXXX年XX月XX日

1. 注意事项：
   • 委托书需由委托人本人签署，父母不能代签。
   • 若委托书需在境外使用或涉及重大财产权益，建议办理公证手续。
   • 提交法院时，需附上委托人与受托人的身份证复印件。

如有进一步疑问或需要具体帮助，可以直接向我咨询。