我国的立法权机关主要包括全国人民代表大会及其常务委员会、国务院、地方各级人民代表大会及其常务委员会以及民族自治地方的自治机关。以下是对这些立法权机关的详细解释：

1. 全国人民代表大会及其常务委员会：

   • 全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，它拥有最高的立法权。全国人民代表大会可以制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。
   • 全国人民代表大会常务委员会：作为全国人民代表大会的常设机关，它在全国人民代表大会闭会期间行使部分立法权，包括制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，以及对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改（但不得与该法律的基本原则相抵触）。

2. 国务院：

   • 国务院作为我国的最高国家行政机关，根据宪法和法律，可以制定行政法规。行政法规是国务院为执行法律规定及履行宪法规定的行政管理职权的需要而制定的规范性文件，其效力低于宪法和法律。

3. 地方各级人民代表大会及其常务委员会：

   • 地方各级人民代表大会：作为地方国家权力机关，它们在本行政区域内拥有立法权，可以制定地方性法规。但需要注意的是，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会制定的地方性法规需要报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案；设区的市的人民代表大会及其常务委员会制定的地方性法规需要报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行，并报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。
   • 地方各级人民代表大会常务委员会：在地方人民代表大会闭会期间，它们可以行使部分立法权，如对本级人民代表大会制定的地方性法规进行部分补充和修改（但不得与该法规的基本原则相抵触）。

4. 民族自治地方的自治机关：

   • 民族自治地方的自治机关（包括自治区、自治州、自治县的人民代表大会）有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例。自治条例和单行条例可以依照当地民族的特点，对法律和行政法规的规定作出变通规定，但不得违背法律或者行政法规的基本原则，不得对宪法和民族区域自治法的规定以及其他有关法律、行政法规专门就民族自治地方所作的规定作出变通规定。自治区的自治条例和单行条例，报全国人民代表大会常务委员会批准后生效；自治州、自治县的自治条例和单行条例，报省、自治区、直辖市的人民代表大会常务委员会批准后生效，并报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。

这些立法权机关共同构成了我国多层次的立法体系，确保了我国法律的全面性和适应性。如果您在立法或相关法律问题上有任何疑问，可以直接向我咨询。