若发现身份证被他人盗用注册了公司，应立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 收集证据：

   • 立即收集所有能证明你身份被盗用的证据，包括但不限于身份证复印件、丢失或被盗的报案记录、与盗用行为相关的通信记录（如短信、邮件等）、任何能证明你未参与该公司经营活动的证据（如工作证明、社保记录等）。

2. 向公安机关报案：

   • 携带收集到的证据，前往当地公安机关报案，详细说明身份证被盗用的情况，并要求公安机关出具受案回执或立案通知书。这一步骤对于后续证明你的清白以及追究盗用者的法律责任至关重要。

3. 向市场监管部门投诉：

   • 前往公司注册地的市场监管部门（如工商局）提交投诉材料，包括报案记录、身份证明、以及证明你未参与公司注册的证据。要求市场监管部门撤销该公司的注册登记，或至少将你从公司股东、法定代表人等职务中移除。

4. 考虑法律途径：

   • 如果市场监管部门未能及时处理或处理结果不满意，你可以考虑通过法律途径解决。这可能包括提起行政诉讼，要求法院判决市场监管部门撤销错误的注册登记；或者提起民事诉讼，要求盗用者赔偿因盗用行为给你造成的损失。

5. 关注个人信用记录：

   • 身份证被盗用注册公司可能会影响你的个人信用记录。因此，在处理此事的同时，应定期查询个人信用报告，确保没有因盗用行为而产生的不良记录。如有异常，及时联系相关机构进行更正。

6. 加强身份信息保护：

   • 此次事件应作为一个警示，提醒你加强个人身份信息的保护。避免将身份证复印件随意留存或交给不可信的人，对于需要提供身份信息的场合，应询问清楚用途并要求对方出具书面承诺，确保身份信息不被滥用。

在处理过程中，有几点需要特别注意：

• 保持冷静，不要轻信他人：在处理此类事件时，可能会遇到各种声称能帮你快速解决问题的人或机构。请保持警惕，不要轻信未经证实的承诺，以免上当受骗。
• 及时跟进处理进度：无论是向公安机关报案还是向市场监管部门投诉，都应定期跟进处理进度，确保你的诉求得到及时响应和处理。
• 保留所有沟通记录：与任何相关机构或个人的沟通都应保留记录，包括电话记录、邮件、短信等。这些记录可能在后续处理中作为重要证据使用。

身份证被盗用注册公司是一个严重的问题，需要你及时采取行动来维护自身权益。如果你在此过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。