主观上没有私自占有，但拿了别人物品，是否犯法，需要根据具体情况来判断。以下是对此行为的详细法律分析：
不构成违法犯罪的情形
若拿别人物品的行为得到了对方的明确同意，如代取、代为保管、借用等，并且在之后及时归还或按照约定使用，则不属于违法行为。例如，朋友让你从他的书包里拿一本书去看，你按要求拿书并在看完后及时归还，这是合法的。
构成违法犯罪的情形
盗窃罪：
- 若以非法占有为目的，在他人不知情的情况下秘密窃取其财物，且达到当地规定的盗窃罪立案标准（一般为一千元至三千元以上），则构成盗窃罪。
- 示例：你趁某人家中无人，撬门进入并拿走其财物，若金额达到立案标准，则你的行为构成盗窃罪。
侵占罪：
- 若将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还，或将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交出，则构成侵占罪。
- 示例：某人让你帮忙保管一部手机，你后来起贪心欲据为己有，且在对方多次索要下仍拒不退还，若手机价值数额较大，则你的行为构成侵占罪。
其他相关犯罪：
- 在某些特殊情况下，如利用职务便利将单位财物非法占为己有，可能构成职务侵占罪等其他犯罪。
法律建议
- 尊重他人财产权：在日常生活中，应尊重他人的财产权，不擅自拿取他人财物。若因特殊原因需要代管或使用他人财物，应事先获得对方的明确同意，并确保在使用后及时归还。
- 注意行为性质：即使主观上没有私自占有的意图，但若行为上表现出了非法占有的特征，如秘密窃取、拒不归还等，仍可能构成犯罪。因此，在行为上应谨慎，避免给他人造成误解或损失。
- 及时咨询法律意见：若对自己的行为是否构成犯罪存在疑问，或面临相关的法律纠纷，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
综上所述，主观上没有私自占有，但拿了别人物品是否犯法，需要根据具体情况来判断。若行为得到了对方的同意且及时归还或按照约定使用，则不构成违法犯罪；若行为具有非法占有的特征且达到相关犯罪的立案标准，则可能构成犯罪。