签了谅解书并取保候审后，是否还会被起诉，需根据案件具体情况和司法机关的综合判断来确定，谅解书和取保候审并不直接决定案件的最终处理结果。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的作用与局限性
作用：
- 谅解书是受害人与犯罪嫌疑人之间就刑事案件达成和解的书面证明，它体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和双方关系的修复。
- 在量刑时，法院会综合考虑谅解书作为从轻处罚的依据之一，尤其是对于那些犯罪情节较轻、社会危害性不大的案件。
局限性：
- 谅解书虽然对量刑有积极影响，但并不能决定案件是否被追诉。刑事案件的追诉权由国家司法机关行使，被害人的谅解只是众多考量因素之一。
- 司法机关在决定是否起诉时，还会综合评估犯罪的性质、社会危害程度、被害人损失及犯罪分子的前科等因素。
二、取保候审的性质与后续程序
性质：
- 取保候审是刑事诉讼中的一项强制措施，旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，确保诉讼的顺利进行。它并不代表案件的终结或犯罪嫌疑人不会面临后续诉讼。
后续程序：
- 取保候审期间，侦查工作继续进行。侦查结束后，侦查机关会将证据材料移送检察机关审查起诉。
- 若检察机关认定犯罪嫌疑人涉嫌犯罪，且证据确实充分，将依法向法院提起公诉。
三、影响起诉决定的关键因素
犯罪事实与证据：
- 如果案件事实清楚，证据确实充分，即使取得谅解书，检察机关也可能提起公诉。例如，现场目击证人、伤情鉴定报告等确凿证据能证明犯罪行为的发生。
社会危害性：
- 对于社会危害性较大的案件，如公共场所的伤害行为或累犯、惯犯等，即便有谅解书，司法机关也可能因考虑到其对社会的潜在威胁而提起公诉。
犯罪情节与悔罪表现：
- 若犯罪情节显著轻微，危害不大，或犯罪嫌疑人具有自首、立功、积极赔偿并取得谅解等从轻、减轻处罚的情节，检察机关可能根据具体情况作出不起诉决定。
法律条款适用：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。这为不起诉提供了法律依据。
四、具体案例与法律分析
- 案例一：在一起故意伤害案件中，犯罪嫌疑人及时赔偿了被害人的损失，并取得了谅解书。然而，由于犯罪嫌疑人具有多次前科，且此次犯罪行为性质恶劣，检察机关仍依法提起了公诉。
- 案例二：在另一起盗窃案件中，犯罪嫌疑人盗窃金额较小，且及时退还了全部盗窃财物，取得了被害人谅解。检察机关综合考虑后，认为犯罪情节显著轻微，危害不大，决定不起诉。
五、建议与对策
积极配合调查：
- 在取保候审期间，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查和审查工作，如实陈述案情、提供线索和材料。
寻求专业法律帮助：
- 面对复杂的刑事案件，犯罪嫌疑人可以寻求专业律师的法律帮助，以便更好地了解案件情况并做出应对。作为张健律师，我擅长刑事辩护、职务犯罪、涉黑犯罪领域，你可以直接向我咨询相关法律问题。
综上所述，签了谅解书并取保候审后，是否还会被起诉取决于案件的具体情况和司法机关的综合判断。犯罪嫌疑人应积极配合调查，争取良好的悔罪表现，以增加不被起诉的可能性。同时，也应理性看待谅解书的作用，理解其虽有助于量刑但从不能决定案件的最终走向。