结论：醉驾验血结果为91mg/100ml时，是否不起诉并非绝对，而是取决于多种因素，包括案件的具体情节、被告人的悔罪表现、是否存在从重或从轻情节等。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的认定与处罚标准
根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，醉驾是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。对于醉驾行为，通常会被处以拘役，并处罚金。这是醉驾的基本处罚标准，但具体处罚还会受到其他因素的影响。
二、不起诉的条件
在刑事诉讼中，不起诉通常指的是检察机关对案件进行审查后，认为不符合起诉条件或者存在其他法定情形，而决定不对犯罪嫌疑人提起公诉。对于醉驾案件，不起诉的条件可能包括：
犯罪情节轻微：如果醉驾行为没有造成严重后果，如未发生交通事故或事故后果轻微，且被告人认罪态度好，有悔罪表现，可能被视为犯罪情节轻微。
存在从轻或减轻情节：如被告人具有自首、立功、认罪认罚等情节，或者醉驾行为是在特定情况下（如紧急避险）发生的，可能构成从轻或减轻处罚的理由。
社会危害性小：如果醉驾行为对社会造成的危害性较小，如发生在偏远地区、夜间等车辆和行人稀少的时间段，也可能成为不起诉的考虑因素。
三、验血结果91mg/100ml的影响
验血结果91mg/100ml表明被告人确实存在醉驾行为，且酒精含量略高于醉驾的认定标准。然而，这一结果本身并不直接决定是否起诉。检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑上述不起诉的条件以及案件的具体情节。
四、可能的情况分析
如果案件情节轻微且被告人悔罪表现好：在这种情况下，检察机关可能会考虑不起诉或者建议法院从轻处罚。但需要注意的是，即使不起诉，被告人也可能面临行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。
如果案件情节严重或存在从重情节：如醉驾导致交通事故、造成人员伤亡或财产损失，或者被告人存在逃逸、抗拒检查等行为，检察机关通常会提起公诉，并建议法院从重处罚。
如果存在特殊情况：如被告人是未成年人、孕妇或老年人，且醉驾行为未造成严重后果，检察机关可能会根据具体情况决定是否起诉。
五、建议与提醒
积极配合调查：如果涉嫌醉驾，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，不要逃避或抗拒检查。
寻求法律帮助：在案件处理过程中，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
增强法律意识：醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。应增强法律意识，遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。